Ubuntu20.04升级glibc升级及降级的心路历程
想使用pip安装Isaac Sim，无奈此方法只支持 GLIBC>=2.34 。使用的是Ubuntu20.04，使用 ldd --version 查看GLIBC版本，如果版本低于 2.34 则需要升级GLIBC，基于此开始了长达一天的尝试。 请注意，升级GLIBC是一个危险操作可能会导致无法与其的问题，请谨慎升级！！！
升级
首先在 sudo nano /etc/apt/sources.list中添加
deb http://th.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy main
#或
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main
之后
sudo apt update
sudo apt install libc6
然后使用 ldd --version 查看升级后的GLIBC版本。
或者使用strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 |grep GLIBC_查看，如果成功你会看到
