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近日，开源 AI Agent 项目 Clawdbot（现 OpenClaw）火遍全球🔥它不是普通聊天机器人。而是那种——真的会「动手干活」

Moltbot（原名Clawdbot）是一款开源的个人AI智能助手，能通过你的常用聊天APP（如Telegram、WhatsApp）接收指令，执行本地任务，

我给它布置的任务：“通过小智esp32终端语音说：”播放 歌曲xxx“, 则xiaozhi-server-go后台可以自动的调用音乐查询接口播放

本教程手把手教你从零开始复现 UR5-Pick-and-Place-Simulation 项目，实现 UR5 机械臂 + Robotiq85 夹爪 + YOLOv5 视觉引导抓取

我见过不少“AI 自动化”工具，聊起来都很聪明；真让它去做事就开始露馅：卡住了你也不知道，做错了也没人发现，第二天你只收

克服了不少困难 ，所以记录一下从0开始的全流程，力求让不懂AI的小白，只有有手就能完成，希望对大家有帮助，欢迎留言提问探

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前言 本博客内解读不少VLA模型了，包括π0等，且如此文的开头所说 前两天又重点看了下openvla，和cogact，发现 目前cogACT把op