【ROS1从入门到精通】第6篇：参数服务器与动态参数（配置管理最佳实践） 🎯 本文目标：深入理解ROS参数服务器机制，
首先需要安装好ubuntu20.04，可以双系统也可以虚拟机。 Ubuntu20.04 下载地址：https://cn.ubuntu.com/download/alternative-do
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