源项目: https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2 项目依赖以下第三方库,
源项目: https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2 项目依赖以下第三方库,
提前安装好ROS环境,这里采用的是小鱼老师的一行代码安装: wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 提前
提前安装好ROS环境,这里采用的是小鱼老师的一行代码安装: wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 提前
1. 创建conda环境orbslam_env,没有创建的可以去我的另外一篇文章看看:拯救者Y9000Pwin11 + 安装双系统linux22.04_拯救者 y900
由于研一上学期LIO-SAM算法一直出问题没有跑通,今天特意又跑了一下,记录了一下跑通的全过程: 一、安装依赖 Boost >= 1.65
由于研一上学期LIO-SAM算法一直出问题没有跑通,今天特意又跑了一下,记录了一下跑通的全过程: 一、安装依赖 Boost >= 1.65