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提前安装好ROS环境，这里采用的是小鱼老师的一行代码安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 提前

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源项目： https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2 项目依赖以下第三方库，

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第一章初步规划 前言 本人菜鸡一枚，想做一台slam与navigation的ROS小车作为毕设。写这个文章是想记录一下自己的制作过程以及有