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2026-01-236 阅读量

源项目: https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2 项目依赖以下第三方库,

2026-01-183 阅读量

提前安装好ROS环境,这里采用的是小鱼老师的一行代码安装: wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 提前

2026-01-164 阅读量

提前安装好ROS环境,这里采用的是小鱼老师的一行代码安装: wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 提前

2026-01-142 阅读量

第一章初步规划 前言 本人菜鸡一枚,想做一台slam与navigation的ROS小车作为毕设。写这个文章是想记录一下自己的制作过程以及有

2025-05-1692 阅读量

1. 创建conda环境orbslam_env,没有创建的可以去我的另外一篇文章看看:拯救者Y9000Pwin11 + 安装双系统linux22.04_拯救者 y900

2025-05-0783 阅读量

 由于研一上学期LIO-SAM算法一直出问题没有跑通,今天特意又跑了一下,记录了一下跑通的全过程: 一、安装依赖 Boost >= 1.65 

2025-04-2881 阅读量

 由于研一上学期LIO-SAM算法一直出问题没有跑通,今天特意又跑了一下,记录了一下跑通的全过程: 一、安装依赖 Boost >= 1.65