一：进入U盘安装引导时黑屏 问题描述：选择 ‘try or install ubuntu’ ，开始安装，出现黑屏。 解决方案： 1.安装时，先选择"
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环境： Ubuntu22.04 ROS2 3DGS和Fast_livo2的构建以及复现具体看前两篇文章 ubuntu22.04复现3DGS，包含双系统
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我在去年将览沃MID-360装配在ubuntu18.04+ros1，没什么麻烦事情，按照教程一步一步来就行。今年装配在ubuntu22.04+ros2就一地鸡
本人在复现3dgs的路上可谓是一番波折，踩了许多坑，但所谓关关难过关关过，最终还是实现了。 系统环境：
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网上对于ROS2复现Fast_livo2的教程很少，本人也是历尽挫折才成功，特此记录下复现过程以及一些关键细节。 系统环境
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