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本教程手把手教你从零开始复现 UR5-Pick-and-Place-Simulation 项目，实现 UR5 机械臂 + Robotiq85 夹爪 + YOLOv5 视觉引导抓取

以下内容均可在GraspNet官网找到GraspNet通用物体抓取https://graspnet.net/ 下载安装GraspNet 1）下载 可到Github上找到该项目

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