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为什么需要“闭环”？认知闭环的三大支柱从实验室走向现实挑战与未来结语#具身智能#认知闭环

安装环境需知 isaac-sim版本4.1 + omnigibson版本1.1.1python版本 3.10 isaac-sim4.5版本+omnigibson版本3.7.1没跑通该代码

任务目标 本教程将完整实现： 在服务器无头模式下运行IsaacSim，并在本地显示GUI界面 通过IsaacSim的ROS2 Bridge发布图像数据

文章目录 前言 键盘遥控器软件 一、基础移动（普通模式） 二、全向移动（按住Shift键切换模式） 三、Z轴（上下）控制

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目录 一、安装Omniverse Launcher二、检查兼容性三、安装 Isaac Sim四、运行 Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim是NVIDIA推出的

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