环境: Ubuntu22.04 ROS2 3DGS和Fast_livo2的构建以及复现具体看前两篇文章 ubuntu22.04复现3DGS,包含双系统
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可以直接使用apt安装官方编译好的二进制包,也可以把源代码下载下来自己编译,本文是通过源码编译安装的Moveit2。 这里写
我在去年将览沃MID-360装配在ubuntu18.04+ros1,没什么麻烦事情,按照教程一步一步来就行。今年装配在ubuntu22.04+ros2就一地鸡
1. 安装RealSense SDK和ROS2驱动 1.1 安装依赖 sudo apt updatesudo apt install -y git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev
源项目: https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2https://github.com/liangheming/FASTLIO2_ROS2 项目依赖以下第三方库,
1. 安装RealSense SDK和ROS2驱动 1.1 安装依赖 sudo apt updatesudo apt install -y git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev
环境: Ubuntu22.04 ROS2 3DGS和Fast_livo2的构建以及复现具体看前两篇文章 ubuntu22.04复现3DGS,包含双系统
最近做课题要实现使用激光雷达作为px4外部定点数据,ros1的配置很多而ros2少的感人。踩了很多坑后终于搞定了,这篇文章用来记录