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2026-01-307 阅读量

一、信号量和互斥锁1、xSemaphoreCreateBinarySemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );作用描述xSemaphoreCreateBin

2026-01-243 阅读量

段错误(Segmentation Fault)详解段错误是程序试图访问不允许访问的内存地址时,操作系统发送给程序的信号,导致程序崩溃。

2025-08-1651 阅读量

个人博客:blogs.wurp.top 一. 创建新工程 (以STM32CubeIDE为例) 核心组件: 硬件: STM32F103开发板 (如常见的"Blue Pill"

2025-08-1671 阅读量

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2025-06-1666 阅读量

引言 在智能制造与工业4.0的浪潮下,传统PLC(可编程逻辑控制器)在复杂运动控制场景中面临性能瓶颈,难以满足高精度、多轴联动

2025-06-0155 阅读量

一、介绍 临界段最常出现在对一些全局变量进行操作的场景。 1.1 临界段的定义 临界段是指在多任务系统中,一段需要独占访问共

2025-04-2693 阅读量

Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板