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最近不少小伙伴私信问 PX4 结合 Mid360 激光雷达和 Tare Planner 的环境搭建问题，索性整理了一份保姆级实战教程，基于 Ubuntu2

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最近做课题要实现使用激光雷达作为px4外部定点数据，ros1的配置很多而ros2少的感人。踩了很多坑后终于搞定了，这篇文章用来记录

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