PyModbusTCP教程：基于Python的Modbus TCP服务器与客户端库

2025-04-26 11:51:23 1 阅读

PyModbusTCP教程：基于Python的Modbus TCP服务器与客户端库

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyModbusTCP

项目介绍

PyModbusTCP是一款强大的Python库，专注于提供Modbus TCP协议的支持。此开源项目由Sourceperl开发并维护，旨在简化在Python应用程序中集成Modbus TCP通信的过程。它不仅支持作为服务器端实现，允许其他Modbus客户端设备或软件连接，同时也支持作为客户端，与其他Modbus TCP服务器进行交互。对于工业自动化、物联网(IoT)项目以及任何需要与Modbus兼容设备通信的应用而言，PyModbusTCP是不可或缺的工具。

项目快速启动

要快速启动使用PyModbusTCP，首先确保你的环境中已经安装了Python。接着，通过pip安装项目：

pip install pymodbustcp

之后，可以创建一个简单的Modbus TCP服务器示例：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSparseDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer

# 创建数据块
data_block = ModbusSparseDataBlock()

# 定义slave ID的数据上下文
context = ModbusSlaveContext(di=data_block, co=data_block, hr=data_block, ir=data_block)
server_context = ModbusServerContext(slaves=context, single=True)

# 启动服务器
StartTcpServer(server_context, address=("localhost", 502))

这段代码将会在本地主机的502端口上启动一个Modbus TCP服务器。

应用案例和最佳实践

在工业控制场景中，PyModbusTCP常被用来桥接现代控制系统与旧有的Modbus设备。例如，一个最佳实践是将传感器和执行器的实时数据通过Modbus TCP协议接入云平台，实现远程监控和数据分析。此外，通过定制数据处理逻辑，开发者能够构建高级的故障诊断系统或者优化生产流程。

实践示例：数据采集

假设我们有一个需求，定期从多个远程设备收集温度数据。可以通过设置一个定时任务，轮询服务器上的寄存器来获取这些数据。

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('device_ip', port=502)

def fetch_temperature():
    client.connect()
    result = client.read_holding_registers(address=100, count=1, unit=1)
    if not result.isError():
        temperature = result.registers[0] / 10.0 # 假设寄存器值代表的是以0.1℃为单位的温度
        print(f"Temperature: {temperature} °C")
    else:
        print("Failed to fetch temperature.")
    client.close()

fetch_temperature()

典型生态项目

PyModbusTCP虽然本身是个独立的库，但与之结合使用的往往包括自动化框架如ISAAC、工业自动化系统或IoT平台。用户经常将其集成到诸如Home Assistant这样的智能家居解决方案中，或是作为工业4.0项目的一部分，与PLC通讯，实现车间级的数字化管理。此外，它也常与边缘计算节点配合，作为数据上云的中间件，确保设备间高效、可靠的Modbus通信。

以上就是关于PyModbusTCP的基本教程，涵盖了项目简介、快速启动指南、应用案例及在生态系统中的位置，希望能帮助您快速上手并有效利用这一强大工具。

pyModbusTCP A simple Modbus/TCP library for Python 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyModbusTCP