鱼香ROS一键安装指南：Ubuntu 22.04极速部署ROS2（保姆级教程）
文章目录
- ！重要通知！
- 先来点硬核科普
- 准备工作（超级重要）
- ！开搞！四步完成安装
- 第一步：获取安装脚本
- 第二步：赋予执行权限
- 第三步：启动安装程序
- 第四步：泡杯咖啡等待
- 安装完成后的骚操作
- 验证安装是否成功
- 推荐配置（老司机必看）
- 常见翻车现场急救指南
- Q1：安装卡在某个包怎么办？
- Q2：提示依赖冲突？
- Q3：环境变量不生效？
- 个人血泪经验
- 最后亿点点建议
！重要通知！
还在为ROS环境部署抓狂？今天给大家安利一个超级好用的国产开源神器——鱼香ROS一键安装工具！实测安装速度提升300%，成功率高达99%（亲测有效）！！！
（小声bb：想当年我手动配环境搞到凌晨3点…）
先来点硬核科普
鱼香ROS是国人开发者开发的全自动部署工具，支持：
✅ 自动识别系统版本
✅ 智能选择ROS发行版
✅ 自动配置环境变量
✅ 常用依赖自动安装
（再也不用担心敲错apt命令了！）
准备工作（超级重要）
-
确认你的Ubuntu版本：
lsb_release -a
（必须是20.04/22.04，其他版本请自求多福） -
保证网络通畅：建议用手机热点（别问我怎么知道的）
-
准备至少20GB磁盘空间
（ROS这玩意比女票的照片还占地方）
！开搞！四步完成安装
第一步：获取安装脚本
wget https://fishros.com/install -O fishros
（如果报错就多试几次，国内网络你懂的）
第二步：赋予执行权限
chmod +x fishros
第三步：启动安装程序
./fishros
此时会出现酷炫的字符界面，按↑↓键选择：
- ROS版本推荐选Humble（适配22.04）
- 桌面版选Desktop-Full（功能最全）
第四步：泡杯咖啡等待
安装过程大概15-30分钟，期间会：
- 自动更换软件源
- 安装必要依赖
- 编译核心组件
（可以去刷会短视频，但别走开！）
安装完成后的骚操作
验证安装是否成功
ros2 doctor
看到绿色提示就说明OK了！（要是红色…重来吧兄弟）
推荐配置（老司机必看）
- 设置工作空间：
echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
- 安装常用工具：
sudo apt install python3-colcon-common-extensions
常见翻车现场急救指南
Q1：安装卡在某个包怎么办？
A：Ctrl+C终止后重新运行脚本（玄学操作，但真的有用）
Q2：提示依赖冲突？
A：执行sudo apt --fix-broken install（官方修车指令）
Q3：环境变量不生效？
A：手动执行source ~/.bashrc（经典操作永不过时）
个人血泪经验
- 千万别在虚拟机里装（性能太拉胯）
- 遇到问题先看日志：
/var/log/fishros.log - 实在搞不定就重装系统（终极必杀技）
（别笑！我见过有人花3天debug不如10分钟重装）
最后亿点点建议
建议装完马上测试：
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener
看到消息传输就说明你成功啦！（此处应有掌声）
祝大家都能一次安装成功！
（如果翻车了…记得回来骂开发者[doge]）
本文地址：https://www.vps345.com/14568.html
上一篇：WSL在D盘安装Ubuntu
