Ubuntu22.04双系统安装
电脑上想运行ROS2，虚拟机和WSL2都试过，最后还是选择装双系统，以保证运行性能，因此把过程记录下来，供参考。
文章目录
- 0. 备份
- 1. 在Windows上预分配Ubuntu空间
- 2. 制作Ubuntu22.04启动盘前准备
- 3. 使用Rufus制作启动盘
- 4. 重启电脑进入BIOS模式
- 5. Ubuntu安装流程（一些设置）
- 6. 安装完成后的一些问题解决
- 7. 其他常用软件安装
0. 备份
- 一定备份Windows下重要文件（数据无价，磁盘操作需谨慎）！
1. 在Windows上预分配Ubuntu空间
- 在Windows搜索栏内搜索“磁盘管理”，点击“创建并格式化硬盘分区”
- 点击要分区给Ubuntu的硬盘，鼠标右键，选择“压缩卷”，填写分配的空间（如：本机分配60G，即填写60*1024=61440MB，记忆自己填写的数值，后面Ubuntu切盘符的时候会用到），点击“压缩”。分配完成的效果如下图：
更新：注意！硬盘空间一定留足够！否则就像我一样要研究怎么扩展磁盘了！哭了，软件一顿装装装，发现60G不够了！！！所以我又写了一个Ubuntu22.04与win10双系统下扩充Ubuntu磁盘空间
2. 制作Ubuntu22.04启动盘前准备
- 下载Ubuntu22.04桌面系统（链接: https://cn.ubuntu.com/download/desktop），如下：
- 下载Rufus，用于制作启动盘
- Windows搜索栏搜索“Microsoft store”，在微软应用商店里搜索Rufus，并下载安装
3. 使用Rufus制作启动盘
- 插入U盘，打开Rufus软件，设备下拉栏选择U盘设备
- 选择下载的Ubuntu22.04 ISO镜像文件
- 点击开始
- 一路点“是”和“确定”
4. 重启电脑进入BIOS模式
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查询一下自己电脑如何进入BIOS模式。我的电脑是启动过程中狂按F2
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U盘（已制作完成启动盘）插在电脑状态下，进入BIOS选项关闭安全启动
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选择开机启动顺序，将Ubuntu放在第一位
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保存BIOS设置后退出（我的电脑是F10），下次就默认进入Ubuntu启动流程（因为是第一次安装，即进入Ubuntu安装流程）
5. Ubuntu安装流程（一些设置）
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选择中文简体后，点击安装
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键盘布局选择Chinese
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可以暂时不联网，点击继续
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选择正常安装，点击继续
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设置磁盘，因为之前没在Windows下细分磁盘，这里点击其他选项，点击继续
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双击之前压缩出来的磁盘卷：确认空闲，确认之前记录的数字（这个值可能和之前的值略有差别，但差别不大）（比如之前分配的是61440，这里显示的是64424），双击磁盘
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手动在挂载点处手动打一个/（表示根目录），然后点击“OK”
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点击“继续”，确认写入磁盘
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定位地址默认shanghai，点击“继续”
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确认自己的用户名和密码，点击“继续”
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系统安装完成后输入用户名和密码，进入配置阶段，此阶段一直点击前进即可
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下次开机默认进入Ubuntu系统（会有倒计时，此时也可以通过键盘上下键选择Windows进入）
6. 安装完成后的一些问题解决
- 安装完成后发现Windows时间慢了8小时。解决办法：打开Ubuntu，使用terminal运行：
$ sudo apt-get install ntpdate //在ubuntu下更新本地时间
$ sudo ntpdate time.windows.com
$ sudo hwclock --localtime --systohc //将本地时间更新到硬件上
- Ubuntu22.04系统下，屏幕巨亮，且电脑亮度调节按钮无效，Ubuntu界面也找不到亮度调节。解决办法，使用terminal运行：
$ sudo ubuntu-drivers autoinstall // 安装显卡驱动
然后重启电脑，再次进入Ubuntu，即可通过电脑亮度调节按键调节亮度
- Firefox浏览器播放视频没声音。解决方法：打开浏览器-设置-隐私与安全-自动播放-允许音频和视频。关闭浏览器再重新打开即可。
7. 其他常用软件安装
- 觉得默认terminal难用，可以安装terminator，下次Ctrl+Alt+T默认打开
$ sudo apt install terminator
- 安装录屏软件simplescreenrecorder，安装完成可以在软件列表内找到
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install simplescreenrecorder
- 安装播放器软件smplayer（以打开simplescreenrecorder录制的mkv格式视频），安装完成可以在软件列表内找到
$ sudo apt install ffmpeg
$ sudo apt install mplayer
$ sudo apt install smplayer
- 安装截图软件flameshot
- 下载链接：https://github.com/flameshot-org/flameshot/releases，选择Ubuntu22.04版本
- 安装软件：
$ sudo dpkg -i [文件名]
- 安装完成后，在ubuntu右上角点击设置，找到键盘，自定义快捷键，可以设置快捷键为Alt+A，下次使用快捷键即可打开软件
参考链接：
【1】https://blog.csdn.net/qq_43657247/article/details/125254138
