从 C# 访问 OPC 服务器数据：OPC UA 与 OPC DA 的比较
在工业自动化领域，OPC（OLE for Process Control）作为一个标准协议，广泛应用于设备、传感器、执行器等工业系统与控制系统之间的数据交换。OPC DA（Data Access）和OPC UA（Unified Architecture）是 OPC 标准中两个主要的协议版本，前者是经典的实时数据访问协议，后者是近年来推出的、更加现代化且具备跨平台支持的协议。
本文将从 C# 开发者的角度出发，深入探讨 OPC DA 和 OPC UA 的异同，帮助开发者了解如何选择合适的协议来访问 OPC 服务器的数据，并提供相应的开发示例。
一、OPC DA 和 OPC UA 概述
1.1 OPC DA（Data Access）
OPC DA 是 OPC 协议的最早版本，主要用于实时数据交换。它在 1996 年由 OPC 基金会发布，广泛应用于 Windows 环境中的工业自动化设备与控制系统之间的通信。OPC DA 提供了一个标准化的数据访问接口，使得不同的设备和软件能够以一致的方式交换数据。
- 实时数据访问：OPC DA 主要用于获取实时数据（如传感器值、设备状态等
