Ubuntu20.04 安装 CUDA 12.1
CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA公司开发的一种并行计算平台和编程模型。
1.安装驱动
CUDA 需要安装 NVIDIA 驱动，大多数CUDA安装包会包含与之兼容的驱动程序，为了安装最新的驱动，这里采用单独安装驱动，参考：
Ubuntu20.04 安装 NVIDIA 显卡驱动
2.下载CUDA
安装好驱动后，查看驱动能支持的CUDA最高版本：
nvidia-smi
这里显示最高可支持到12.5，当然也是向下兼容的。
在CUDA的 说明文档 可查看CUDA对应的驱动版本要求。
在NVIDIA 网站 查找需要的 CUDA 版本，这里采用版本 12.1，当然也可以采用其它版本。在 下载页面 选择对应的安装包及下载链接，为了不覆盖已经安装的驱动程序，这里需要用 "runfile (local)" 类型安装：
# 下载安装包
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.1.0/local_installers/cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run
3. 安装CUDA
下载好之后开始安装：
# 设置安装包可执行
sudo chmod +x cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run
# 运行安装，需要等待几秒钟
sudo sh cuda_12.1.0_530.30.02_linux.run
1.等待终端出现下面的界面后，按方向键选择 “Continue” 回车确认：
2.输入 “accept” 接受协议：
3.选择是否安装Driver，因已经采用apt方式安装了最新的驱动，这里取消选中，选择不安装，然后移动至 “Install” 回车确认安装：
安装完成后显示如下：
4.配置环境
在 ~/.bashrc 最后添加 CUDA 的路径：
# cuda 12.1
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-12.1/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-12.1/lib64
配置后需要更新：
source ~/.bashrc
5.验证
nvcc -V
能显示版本则说明安装完成：
