最新资讯

  • 【IMX6ULL项目】IMX6ULL上Linux系统实现产测工具框架

【IMX6ULL项目】IMX6ULL上Linux系统实现产测工具框架

2025-05-26 12:01:12 5 阅读

电子产品量产测试与烧写工具。这是一套软件,用在我们的实际生产中, 有如下特点:

1.简单易用:

         把这套软件烧写在 SD 卡上,插到 IMX6ULL 板子里并启动,它就会自动测试各个模块、烧写 EMMC 系统。

        工人只要按照说明接入几个模块,就可以完成整个测试、烧写过程。

         测试结果一目了然:等 LCD 上所有模块的图标都变绿时,就表示测试通过。

2.软件可配置、易扩展:

        通过配置文件添加测试项,可以添加不限个数的测试项。

        每个测试项有自己的测试程序,测试通过后把结果发送给 GUI 即可。各个测试程序互不影响。

3. 纯 C 语言编程

        工具设计的界面,它可以一边测试一边烧写:

上图中的 led、speaker 按钮,可以点击: 

1.当你看到 LED 闪烁时,就点击 led 按钮,它变成绿色表示测试通过;

2. 当你从耳机里听到声音时,就点击 speaker 按钮,它变成绿色表示测试通过。

        其他按钮无法点击,接上对应模块后会自动测试,测试通过时图标就会变绿。

        上图中的蓝色按钮表示烧写 EMMC 的进度,烧写成功后它也会变绿。

        LCD 上所有图标都变绿时,就表示测试、烧写全部完成;某项保持红色的话,就表示对应模块测试失败。

目录:

目录:

一、总设计思路:

二、显示系统:

*2.1 DisplayInit();         

2.2 framebuffer(); 

2.3 RegisterDisplay(); 

 && 2.4 显示管理器框架

​编辑

*2.5 SelectDefaultDisplay(char *name)  

*2.6 InitDefaultDisplay(void)

 2.7 DeviceInit(void);

2.8 FbGetBuffer(PDispBuff ptDispBuff)

*2.9 PutPixel(int x, int y, unsigned int dwColor)

*2.10 FlushDisplayRegion

2.11 测试代码 

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——显示系统(二)_linux入门项目-CSDN博客

三、输入系统:

*3.1  InputEvent   数据本身结构体

*3.2 InputDevice   输入设备结构体

*3.3 InputDevice结构体实例(Touchscreen)

3.4 TouchscreenGetInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)

3.5 TouchscreenDeviceInit(void)

3.6 TouchscreenDeviceExit(void)

3.9 显示屏的测试函数

*3.10 InputDevice结构体实例(net)

3.11 NetinputGetInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)

3.12 NetinputDeviceInit(void)

3.13 NetinputDeviceExit(void)

3.14 网络测试函数

3.15 client.c

&& 3.16  输入管理器框架 

* 3.17 InputInit(void)

 3.18 TouchscreenRegister(void)

3.19 NetInputRegister(void)

 *3.20 RegisterInputDevice(PInputDevice ptInputDev)

*3.21 IntpuDeviceInit(void)

 3.22 *input_recv_thread_func(void *data)

*3.23 GetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)

3.24 环形缓冲区

3.25 测试代码

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——输入系统(三)-CSDN博客

四、 文字系统:

*4.1 FontBitMap

  Region 

*4.2 FontOpr

*4.3 FontOpr g_tFreetypeOpr

4.4 FreeTypeFontInit(char *aFineName)

4.5 FreeTypeSetFontSize(int iFontSize)

4.6 FreeTypeGetFontBitMap(unsigned int dwCode, PFontBitMap ptFontBitMap)

4.7 FreetypeRegister(void)

&& 4.8 字符管理器框架

 4.9 FontsRegister(void)

4.10 SelectAndInitFont(char *aFontOprName, char *aFontFileName)

4.10 SetFontSize(int iFontSize)

4.11 GetFontBitMap(unsigned int dwCode, PFontBitMap ptFontBitMap)

*4.12 DrawFontBitMap(PFontBitMap ptFontBitMap, unsigned int dwColor)

*4.13 测试代码:

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——文字系统(四)-CSDN博客

五、UI系统:

*5.1 Button

*5.2 InitButton(PButton ptButton, char *name, PRegion ptRegion, ONDRAW_FUNC OnDraw, ONPRESSED_FUNC OnPressed)

5.3 DrawRegion(PRegion ptRegion, unsigned int dwColor)

5.4 DrawTextInRegionCentral(char *name, PRegion ptRegion, unsigned int dwColor)

* 5.5 DefaultOnDraw(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff)

*5.6  DefaultOnPressed(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff, PInputEvent ptInputEvent)

5.7 测试代码:

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——UI系统(五)_linux ui界面开发-CSDN博客

六、页面系统:

*6.1 PageAction

&& 6.2 页面管理器框架

 6.3 PageRegister(PPageAction ptPageAction)

6.4 PPageAction Page(char *name)

6.5 PageAction MainPage

6.6 测试代码:

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——页面系统(六)-CSDN博客

七、业务系统

7.1 业务系统流程图

7.2 主页面流程图: 

&&& 7.3 抽象出配置文件结构体(ItemCfg) 

7.4 ParseConfigFile(char *strFileName)

7.4 GetItemCfgCount(void)

7.5 GetItemCfgByIndex(int index) 

7.6 GetItemCfgByName(char *name) 

*7.7 生成界面

7.8 *MainPageRun(void *pParams)

7.9 GenerateButtons(void)

*7.10 处理输入事件:GetButtonByInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)

7.11 isTouchPointInRegion(int iX, int iY, PRegion ptRegion)

7.12 GetButtonByName(char *name)

7.13 MainPageOnPressed(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff, PInputEvent ptInputEvent)

 详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——业务系统(七)_量产工具开发-CSDN博客


一、总设计思路:

二、显示系统:

2.1 DisplayInit初始化显示系统;         

        初始化显示系统,在disp_manager.c这个中间管理器中初始化显示器选择是framebuffer的应用端还是Web的网络端,这里如果还想要加入其他设备都可以在这里调用这个设备的初始化函数,这里我们先拿framebuffer举例。

// 函数实现:初始化显示管理器
void DisplayInit(void)
{
    void FramebufferInit(void); // 假设有一个FramebufferInit函数用于初始化framebuffer
    FramebufferInit(); // 调用该函数
}

2.2 RegisterDisplay 注册一个显示设备

        将上面的显示设备framebuffer操作的结构体注册到disp_manager.c这个链表中

// 函数实现:注册一个显示设备
void RegisterDisplay(PDispOpr ptDispOpr)
{
    ptDispOpr->ptNext = g_DispDevs; // 新设备指针指向当前第一个设备
    g_DispDevs = ptDispOpr; // 更新第一个设备指针为新设备
}

2.3 SelectDefaultDisplay  选择默认的显示设备

        当放到这个链表里后会有很多设备,那么我们选择哪个模块呢?这里我们就需要disp_manager.c中编写一个设备选择函数SelectDefaultDisplay(char *name)  从头遍历链表找设备名字。

// 函数实现:选择一个默认的显示设备
int SelectDefaultDisplay(char *name)
{
    PDispOpr pTmp = g_DispDevs; // 临时指针,用于遍历设备链表
    while (pTmp)
    {
        if (strcmp(name, pTmp->name) == 0) // 如果找到匹配的设备名
        {
            g_DispDefault = pTmp; // 设置为默认设备
            return 0; // 返回成功
        }
        pTmp = pTmp->ptNext; // 移动到下一个设备
    }
    return -1; // 没有找到匹配的设备
}

        这里disp_manager.h定义一个结构体DispOpr,用于描述显示操作的接口


// 定义一个结构体DispOpr,用于描述显示操作的接口
typedef struct DispOpr {
    char *name;             // 显示操作的名称
    int (*DeviceInit)(void); // 指向初始化函数的指针
    int (*DeviceExit)(void); // 指向退出函数的指针
    int (*GetBuffer)(PDispBuff ptDispBuff); // 指向获取缓冲区信息函数的指针
    int (*FlushRegion)(PRegion ptRegion, PDispBuff ptDispBuff); // 指向刷新区域函数的指针
    struct DispOpr *ptNext; // 指向下一个DispOpr结构体的指针,用于链表结构
} DispOpr, *PDispOpr; // DispOpr是结构体类型,PDispOpr是指向DispOpr的指针类型

2.4 InitDefaultDisplay初始化选定的显示设备

        选择好了显示设备需要在disp_manager.c中编写初始化代码进行设备初始化

int InitDefaultDisplay(void)
{
    int ret;
 
    ret = g_DispDefault->DeviceInit(); // 调用设备的初始化函数
    if (ret)
    {
        printf("DeviceInit err
"); // 初始化失败
        return -1;
    }
 
    ret = g_DispDefault->GetBuffer(&g_tDispBuff); // 获取缓冲区信息
    if (ret)
    {
        printf("GetBuffer err
"); // 获取失败
        return -1;
    }
 
    line_width = g_tDispBuff.iXres * g_tDispBuff.iBpp / 8; // 计算每行像素的宽度
    pixel_width = g_tDispBuff.iBpp / 8; // 计算每个像素的宽度
 
    return 0; // 初始化成功
}

        在这之前我们需要先在disp_manager.h中定义一个DispBuff,用于存储显示缓冲区的信息,这样会更好的调用显示缓冲信息。


typedef struct DispBuff {
    int iXres;     // x坐标分辨率
    int iYres;     // y坐标分辨率
    int iBpp;      // 每像素位数(bits per pixel)
    char *buff;    // 缓冲区地址
} DispBuff, *PDispBuff; // DispBuff是结构体类型,PDispBuff是指向DispBuff的指针类型

2.5 GetDisplayBuffer获取显示的buffer

PDispBuff GetDisplayBuffer(void)
{
	return &g_tDispBuff;
}

 2.6 FlushDisplayRegion 刷新指定区域的显示内容

     我们绘制好图像以后需要刷到硬件上面,我们需要在disp_manager.c中再提供一个FlushDisplayRegion()函数。

// 函数实现:刷新屏幕上的一个区域
int FlushDisplayRegion(PRegion ptRegion, PDispBuff ptDispBuff)
{
    return g_DispDefault->FlushRegion(ptRegion, ptDispBuff); // 调用设备的刷新区域函数
}

2.7 PutPixel内存上绘制一个像素

        想在这块内存上绘制一个像素,再以这个像素作为起点确定图标来绘制图片,绘制像素这个最基本的函数应该在disp_manager.c这里实现,在屏幕上画一个像素点。


// 函数实现:在屏幕上画一个像素点
int PutPixel(int x, int y, unsigned int dwColor)
{
    // 根据屏幕的bpp(每像素位数)计算像素在缓冲区中的位置
    unsigned char *pen_8 = (unsigned char *)(g_tDispBuff.buff + y * line_width + x * pixel_width);
    unsigned short *pen_16;
    unsigned int *pen_32;
 
    unsigned int red, green, blue;
 
    pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
    pen_32 = (unsigned int *)pen_8;
 
    // 根据bpp选择不同的颜色表示方式
    switch (g_tDispBuff.iBpp)
    {
        case 8: // 8bpp,直接设置颜色值
        {
            *pen_8 = dwColor;
            break;
        }
        case 16: // 16bpp,通常是565格式,需要转换颜色值
        {
            red = (dwColor >> 16) & 0xff;
            green = (dwColor >> 8) & 0xff;
            blue = (dwColor >> 0) & 0xff;
            dwColor = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
            *pen_16 = dwColor;
            break;
        }
        case 32: // 32bpp,直接设置颜色值
        {
            *pen_32 = dwColor;
            break;
        }
        default: // 不支持的bpp
        {
            printf("can't support %dbpp
", g_tDispBuff.iBpp);
            return -1;
            break;
        }
    }
    return 0; // 成功画点
}

&& 2.8 显示管理器框架

*2.9 DeviceInit初始化显示设备

        调用framebuffer.c中的DeviceInit(void)进行初始化设备。


static int DeviceInit(void)
{
    fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR); // 打开/dev/fb0设备
    if (fd_fb < 0)
    {
        printf("can't open /dev/fb0
"); // 如果打开失败,打印错误信息
        return -1; // 返回错误代码
    }
    if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var)) // 获取屏幕信息
    {
        printf("can't get var
"); // 如果获取失败,打印错误信息
        return -1; // 返回错误代码
    }
 
    line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8; // 计算行宽度
    pixel_width = var.bits_per_pixel / 8; // 计算像素宽度
    screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8; // 计算屏幕大小
    fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0); // 内存映射framebuffer
    if (fb_base == (unsigned char *)-1)
    {
        printf("can't mmap
"); // 如果映射失败,打印错误信息
        return -1; // 返回错误代码
    }
 
    return 0; // 初始化成功,返回0
}

*2.10 FbDeviceExit退出显示设备

framebuffer.c中的FbDeviceExit(void)主要目的是在程序结束或需要退出帧缓冲设备时,释放之前分配的资源。它关闭了帧缓冲设备文件描述符,并取消了对帧缓冲区的内存映射。最后,函数返回0,表示成功执行了清理操作。

static int FbDeviceExit(void)
{
    // 关闭帧缓冲设备文件描述符
    close(fd_fb);

    // 从内存映射中取消映射帧缓冲区
    munmap(fb_base, screen_size);

    // 返回0,表示成功退出
    return 0;
}

*2.10 FbGetBuffer获取显示缓冲区

        再调用framebuffer.c中的FbGetBuffer(PDispBuff ptDispBuff)获取设备的framebuffer缓冲区信息。


// 获取framebuffer缓冲区信息
static int FbGetBuffer(PDispBuff ptDispBuff)
{
    ptDispBuff->iXres = var.xres; // 设置X分辨率
    ptDispBuff->iYres = var.yres; // 设置Y分辨率
    ptDispBuff->iBpp  = var.bits_per_pixel; // 设置每像素位数
    ptDispBuff->buff  = (char *)fb_base; // 设置缓冲区地址
    return 0; // 返回0表示成功
}

*2.11 framebuffer 初始化framebuffer

        这里会在framebuffer.c册framebuffer操作的结构体到显示管理器的链表中。

// 初始化framebuffer
void FramebufferInit(void)
{
    RegisterDisplay(&g_tFramebufferOpr); // 注册framebuffer操作到显示管理器
}

        定义一个DispOpr结构体实例,用于描述framebuffer的操作

static DispOpr g_tFramebufferOpr = {
    .name        = "fb", // 操作名称
    .DeviceInit  = FbDeviceInit, // 初始化函数指针
    .DeviceExit  = FbDeviceExit, // 退出函数指针
    .GetBuffer   = FbGetBuffer, // 获取缓冲区信息函数指针
    .FlushRegion = FbFlushRegion, // 刷新区域函数指针
};

&&2.12 测试代码 

int main(int argc, char **argv)
{
	Region region;                 // 定义刷新区域的大小
	PDispBuff ptBuffer;
		
	DisplayInit();                 // 初始化显示系统
 
	SelectDefaultDisplay("fb");    // 选择默认的显示设备,这里是帧缓冲设备
 
	InitDefaultDisplay();          // 初始化选定的显示设备
 
	lcd_put_ascii(100, 100, 'A');  // 在屏幕的(100, 100)位置显示字符'A'
 
	// 设置刷新区域的位置和大小
	region.iLeftUpX = 100;
	region.iLeftUpY = 100;
	region.iWidth   = 8;
	region.iHeigh   = 16;
 
	ptBuffer = GetDisplayBuffer();            // 获取显示缓冲区
	FlushDisplayRegion(®ion, ptBuffer);    // 刷新指定区域的显示内容
	
	return 0;	

}

lcd_put_ascii(100, 100, 'A'); 

// 在指定位置显示一个ASCII字符
void lcd_put_ascii(int x, int y, unsigned char c)
{
	unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16]; // 获取字符的字体位图数据
	int i, b;
	unsigned char byte;
 
	for (i = 0; i < 16; i++) // 遍历字体的每一行
	{
		byte = dots[i];
		for (b = 7; b >= 0; b--) // 遍历每一行的每一位
		{
			if (byte & (1<

&&子目录下Makefile:

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

obj-y += disp_manager.o
obj-y += framebuffer.o

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——显示系统(二)_linux入门项目-CSDN博客

三、输入系统:

        我们需要抽象出来俩个结果体,一个数据本身,一个设备本身。

3.1 InputEvent 数据本身结构体

        在input_manager.h中抽象出数据本身的结构体:

typedef struct InputEvent {
    // 时间戳结构体,包含事件发生的时间,精确到微秒
    struct timeval tTime;
    
    // 事件类型,可能表示不同的输入动作,如点击、滑动、长按等
    int iType;
    
    // 事件的X坐标,通常表示在屏幕或输入区域的水平位置
    int iX;
    
    // 事件的Y坐标,通常表示在屏幕或输入区域的垂直位置
    int iY;
    
    // 事件的压力值,对于触摸屏等设备,可能表示用户触摸的力度
    int iPressure;
    
    // 一个字符串,用于存储与事件相关的额外信息,长度限制为1024个字符
    char str[1024];
} InputEvent, *PInputEvent;

3.2 InputDevice 输入设备结构体

        在input_manager.h中抽象出输入设备的结构体:

typedef struct InputDevice {
    // 指向设备名称的字符串指针,用于标识输入设备
    char *name;
    
    // 指向函数的指针,该函数用于获取输入事件。它接受一个指向InputEvent结构体的指针作为参数,并返回一个整数值
    int (*GetInputEvent)(PInputEvent ptInputEvent);
    
    // 指向函数的指针,该函数用于初始化输入设备。它不接受任何参数,并返回一个整数值
    int (*DeviceInit)(void);
    
    // 指向函数的指针,该函数用于退出或释放输入设备。它不接受任何参数,并返回一个整数值
    int (*DeviceExit)(void);
    
    // 指向另一个InputDevice结构体的指针,用于链接多个输入设备,形成链表
    struct InputDevice *ptNext;
} InputDevice, *PInputDevice;

3.3 RegisterInputDevice注册输入设备函数 

input_manager.c 注册上面的输入设备,这一层要接受下一层传输上来的注册信息 ,所以要定义一个 g_InputDevs的链表头,g_InputDevs这个链表中存放设备。将所有设备放到一个链表中

/* 注册输入设备函数 */
void RegisterInputDevice(PInputDevice ptInputDev)
{
    ptInputDev->ptNext = g_InputDevs;
    g_InputDevs = ptInputDev;
}

3.4 InputInit初始化输入系统

input_manager.c中向上提供一个InputInit(void) 函数,用于注册触摸屏设备和注册网络设备

/* 初始化输入系统 */
void InputInit(void)
{
    /* 注册触摸屏设备 */
    extern void TouchscreenRegister(void);
    TouchscreenRegister();
 
    /* 注册网络输入设备 */
    extern void NetInputRegister(void);
    NetInputRegister();
}

3.5 IntpuDeviceInit初始化输入设备

input_manager.c中向上提供一个IntpuDeviceInit(void)对于每个设备初始化它,并且创建线程

* 初始化输入设备 */
void IntpuDeviceInit(void)
{
    int ret;
    pthread_t tid;
    
    /* 遍历所有输入设备,进行初始化和创建接收线程 */
    PInputDevice ptTmp = g_InputDevs;
    while (ptTmp)
    {
        /* 初始化设备 */
        ret = ptTmp->DeviceInit();
 
        /* 创建接收线程 */
        if (!ret)
        {
            ret = pthread_create(&tid, NULL, input_recv_thread_func, ptTmp);
        }
 
        ptTmp = ptTmp->ptNext;
    }
}

 3.6 *input_recv_thread_func线程处理

input_manager.c 中创建*input_recv_thread_func(void *data)输入接收线程函数,等待数据,保存数据,唤醒线程


/* 输入接收线程函数 */
static void *input_recv_thread_func(void *data)
{
    PInputDevice ptInputDev = (PInputDevice)data;
    InputEvent tEvent;
    int ret;
 
    while (1)
    {
        /* 从输入设备读取数据 */
        ret = ptInputDev->GetInputEvent(&tEvent);
 
        if (!ret)
        {
            /* 保存数据到环形缓冲区 */
            pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
            PutInputEventToBuffer(&tEvent);
 
            /* 唤醒等待数据的线程 */
            pthread_cond_signal(&g_tConVar);
            pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
        }
    }
 
    return NULL;
}

3.7 GetInputEvent 获取输入事件的函数

input_manager.c 中定义一个最重要的一个函数 ,最上层的代码只要调用这个函数就可以得到这些设备的数据,得到线程数据则返回数据,无数据则休眠

/* 获取输入事件的函数 */
int GetInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)
{
    InputEvent tEvent; // 临时变量,用于存储从缓冲区读取的事件
    int ret; // 返回值,用于表示函数执行的结果

    /* 加锁以保证线程安全 */
    pthread_mutex_lock(&g_tMutex); // 获取互斥锁,保护共享资源

    /* 尝试从缓冲区获取事件 */
    if (GetInputEventFromBuffer(&tEvent)) // 如果成功从缓冲区获取事件
    {
        *ptInputEvent = tEvent; // 将获取的事件复制到传入的指针所指向的变量
        pthread_mutex_unlock(&g_tMutex); // 释放互斥锁
        return 0; // 返回0表示成功获取事件
    }
    else // 如果缓冲区为空,没有事件可获取
    {
        /* 休眠等待新事件的到来 */
        pthread_cond_wait(&g_tConVar, &g_tMutex); // 在条件变量上等待,同时释放互斥锁,直到被唤醒

        /* 再次尝试从缓冲区获取事件 */
        if (GetInputEventFromBuffer(&tEvent)) // 如果被唤醒后成功获取事件
        {
            *ptInputEvent = tEvent; // 将获取的事件复制到传入的指针所指向的变量
            ret = 0; // 设置返回值为0,表示成功获取事件
        }
        else // 如果仍然没有事件可获取
        {
            ret = -1; // 设置返回值为-1,表示获取事件失败
        }

        pthread_mutex_unlock(&g_tMutex); // 释放互斥锁
    }

    return ret; // 返回函数执行的结果
}

3.8 环形缓冲区

在input_manager.c中编写环形缓冲区也是一个一维数组,并不是一个环形的数组,用于保存各个输入设备得到的数据。

可以很好的解决线程的读写问题,一个线程写,一个线程读,互不干扰。

/* 定义环形缓冲区的大小 */
#define BUFFER_LEN 20

/* 定义环形缓冲区的读写指针 */
static int g_iRead = 0; // 读指针,指向缓冲区中下一个将被读取的元素位置
static int g_iWrite = 0; // 写指针,指向缓冲区中下一个将被写入的元素位置

/* 定义环形缓冲区存储的数据类型,这里假设为InputEvent */
static InputEvent g_atInputEvents[BUFFER_LEN]; // 环形缓冲区,用于存储InputEvent类型的数据

/* 检查环形缓冲区是否已满 */
static int isInputBufferFull(void)
{
    // 如果写指针的下一个位置是读指针,则缓冲区已满
    return (g_iRead == ((g_iWrite + 1) % BUFFER_LEN));
}

/* 检查环形缓冲区是否为空 */
static int isInputBufferEmpty(void)
{
    // 如果读指针和写指针相同,则缓冲区为空
    return (g_iRead == g_iWrite);
}

/* 将输入事件放入环形缓冲区 */
static void PutInputEventToBuffer(PInputEvent ptInputEvent)
{
    // 如果缓冲区未满,则将输入事件写入缓冲区,并更新写指针
    if (!isInputBufferFull())
    {
        g_atInputEvents[g_iWrite] = *ptInputEvent;
        g_iWrite = (g_iWrite + 1) % BUFFER_LEN;
    }
}

/* 从环形缓冲区获取输入事件 */
static int GetInputEventFromBuffer(PInputEvent ptInputEvent)
{
    // 如果缓冲区不为空,则从缓冲区读取输入事件,并更新读指针
    if (!isInputBufferEmpty())
    {
        *ptInputEvent = g_atInputEvents[g_iRead];
        g_iRead = (g_iRead + 1) % BUFFER_LEN;
        return 1; // 表示成功获取事件
    }
    else
    {
        return 0; // 表示缓冲区为空,无法获取事件
    }
}

要想访问环形缓冲区,需要加个互斥锁

/* 互斥锁和条件变量,用于线程同步 */
static pthread_mutex_t g_tMutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static pthread_cond_t g_tConVar = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

3.9 TouchscreenDeviceExit退出触摸屏设备

touchscreen.c 中定义静态函数,用于退出触摸屏设备

static int TouchscreenDeviceExit(void)
{
    // 关闭触摸屏设备
    ts_close(g_ts);
    return 0;
}

3.10 显示屏的测试函数

#if 1
 
// 主函数,程序的入口点
int main(int argc, char **argv)
{
    // 定义一个输入事件的变量
    InputEvent event;
    int ret;
    
    // 初始化触摸屏设备
    g_tTouchscreenDev.DeviceInit();
 
    // 无限循环,持续从触摸屏获取事件
    while (1)
    {
        // 从触摸屏设备获取一个输入事件
        ret = g_tTouchscreenDev.GetInputEvent(&event);
        
        // 检查是否成功获取事件
        if (ret) {
            // 如果获取事件失败,打印错误信息并退出程序
            printf("GetInputEvent err!
");
            return -1;
        }
        else
        {
            // 如果成功获取事件,打印事件的详细信息
            printf("Type      : %d
", event.iType);
            printf("iX        : %d
", event.iX);
            printf("iY        : %d
", event.iY);
            printf("iPressure : %d
", event.iPressure);
        }
    }
    // 理论上,无限循环不会结束,这行代码不会被执行
    return 0;
}
 
#endif

 下面我们需要将网络设备的各个模块函数进行实现。

3.11 网络测试函数

#if 1
 
/* 主函数,程序的入口点 */
int main(int argc, char **argv)
{
    InputEvent event; /* 定义一个输入事件结构体变量 */
    int ret;          /* 用于存储函数返回值 */
    
    /* 调用网络输入设备的初始化函数 */
    g_tNetinputDev.DeviceInit();
 
    /* 进入无限循环,不断获取并处理输入事件 */
    while (1)
    {
        /* 从网络输入设备获取输入事件 */
        ret = g_tNetinputDev.GetInputEvent(&event);
        if (ret) {
            /* 如果获取事件失败,打印错误信息并退出程序 */
            printf("GetInputEvent err!
");
            return -1;
        }
        else
        {
            /* 如果获取事件成功,打印事件的类型和内容 */
            printf("Type      : %d
", event.iType);
            printf("str       : %s
", event.str);
        }
    }
    return 0; /* 正常退出程序 */
}
 
#endif

3.12 client.c

这里充当客户端,用来发送数据

#include           /* 包含系统数据类型头文件 */
#include          /* 包含套接字相关函数和结构体头文件 */
#include              /* 包含字符串处理函数头文件 */
#include          /* 重复包含,可以删除 */
#include          /* 包含网络地址结构体头文件 */
#include           /* 包含IP地址转换函数头文件 */
#include              /* 包含文件操作和进程控制函数头文件 */
#include               /* 包含标准输入输出函数头文件 */
 
/* 定义服务器端口号 */
#define SERVER_PORT 8888
 
/* 主函数,程序的入口点 */
int main(int argc, char **argv)
{
    int iSocketClient;           /* 客户端套接字描述符 */
    struct sockaddr_in tSocketServerAddr; /* 服务器地址结构体 */
    
    int iRet;                    /* 用于存储函数返回值 */
    int iSendLen;                /* 用于存储发送数据的长度 */
    int iAddrLen;                /* 用于存储地址结构体的长度 */
 
    /* 检查命令行参数数量是否正确 */
    if (argc != 3)
    {
        printf("Usage:
");
        printf("%s  
", argv[0]);
        return -1;
    }
 
    /* 创建一个UDP套接字 */
    iSocketClient = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
 
    /* 设置服务器地址结构体 */
    tSocketServerAddr.sin_family      = AF_INET; /* 使用IPv4地址族 */
    tSocketServerAddr.sin_port        = htons(SERVER_PORT); /* 设置服务器端口号,转换为网络字节序 */
    //tSocketServerAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; /* 注释掉,改为使用命令行参数指定的IP地址 */
    /* 将命令行参数指定的IP地址转换为网络字节序,并设置到地址结构体中 */
    if (0 == inet_aton(argv[1], &tSocketServerAddr.sin_addr))
    {
        printf("invalid server_ip
");
        return -1;
    }
    /* 将地址结构体的剩余部分填充为0 */
    memset(tSocketServerAddr.sin_zero, 0, 8);
 
#if 0
    /* 注释掉的部分是尝试进行TCP风格的连接,但由于是UDP套接字,这里实际上不会进行连接操作 */
    iRet = connect(iSocketClient, (const struct sockaddr *)&tSocketServerAddr, sizeof(struct sockaddr));	
    if (-1 == iRet)
    {
        printf("connect error!
");
        return -1;
    }
#endif
 
    /* 计算地址结构体的长度 */
    iAddrLen = sizeof(struct sockaddr);
    /* 向服务器发送数据 */
    iSendLen = sendto(iSocketClient, argv[2], strlen(argv[2]), 0,
                      (const struct sockaddr *)&tSocketServerAddr, iAddrLen);
 
    /* 关闭套接字 */
    close(iSocketClient);
    
    /* 正常退出程序 */
    return 0;
}

&& 3.13  输入管理器框架 

*3.14 TouchscreenGetInputEvent触摸屏设备获取输入事件

touchscreen.c 中定义静态函数,用于从触摸屏设备获取输入事件

// 静态函数,用于从触摸屏设备获取输入事件
static int TouchscreenGetInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)
{
    struct ts_sample samp;
    int ret;
    
    // 从触摸屏设备读取一个样本
    ret = ts_read(g_ts, &samp, 1);
    
    // 如果读取失败,返回-1
    if (ret != 1)
        return -1;
 
    // 填充输入事件结构体
    ptInputEvent->iType     = INPUT_TYPE_TOUCH;
    ptInputEvent->iX        = samp.x;
    ptInputEvent->iY        = samp.y;
    ptInputEvent->iPressure = samp.pressure;
    ptInputEvent->tTime     = samp.tv;
 
    // 读取成功,返回0
    return 0;
}

*3.15 TouchscreenDeviceInit初始化触摸屏设备

touchscreen.c 中定义静态函数,用于初始化触摸屏设备

static int TouchscreenDeviceInit(void)
{
    // 初始化触摸屏设备
    g_ts = ts_setup(NULL, 0);
    if (!g_ts)
    {
        // 如果初始化失败,打印错误信息并返回-1
        printf("ts_setup err
");
        return -1;
    }
 
    // 初始化成功,返回0
    return 0;
}

*3.16 InputDevice结构体实例(Touchscreen)

touchscreen.c 中定义一个InputDevice结构体实例,表示触摸屏设备

// 定义一个InputDevice结构体实例,表示触摸屏设备
static InputDevice g_tTouchscreenDev ={
    .name = "touchscreen",
    .GetInputEvent  = TouchscreenGetInputEvent,
    .DeviceInit     = TouchscreenDeviceInit,
    .DeviceExit     = TouchscreenDeviceExit,
};

下面我们需要将触摸屏设备的各个模块函数进行实现。

*3.17 TouchscreenRegister(void)注册触摸屏设备到输入管理器

touchscreen.c 中注册TouchscreenRegister(void)函数,用于注册触摸屏设备到输入管理器

// 函数,用于注册触摸屏设备到输入管理器
void TouchscreenRegister(void)
{
    // 调用输入管理器的注册函数,将触摸屏设备注册到输入管理器中
    RegisterInputDevice(&g_tTouchscreenDev);
}

将以下结构体注册到输入管理器

// 定义一个InputDevice结构体实例,表示触摸屏设备
static InputDevice g_tTouchscreenDev ={
    .name = "touchscreen",
    .GetInputEvent  = TouchscreenGetInputEvent,
    .DeviceInit     = TouchscreenDeviceInit,
    .DeviceExit     = TouchscreenDeviceExit,
};

**3.18 NetinputGetInputEvent从网络套接字获取输入事件

netiput.c 中定义静态函数,用于从网络套接字获取输入事件

/* 静态函数,用于从网络套接字获取输入事件 */
static int NetinputGetInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)
{
    struct sockaddr_in tSocketClientAddr; /* 客户端地址结构体 */
    struct int iRecvLen;                  /* 接收到的数据长度,这里应该是int类型 */
    char aRecvBuf[1000];                  /* 接收缓冲区 */
    
    int iAddrLen = sizeof(struct sockaddr); /* 地址结构体长度 */
    
    /* 从套接字接收数据 */
    iRecvLen = recvfrom(g_iSocketServer, aRecvBuf, 999, 0, (struct sockaddr *)&tSocketClientAddr, &iAddrLen);
    if (iRecvLen > 0)
    {
        aRecvBuf[iRecvLen] = ''; /* 在接收缓冲区末尾添加字符串结束符 */
        /* 填充输入事件结构体 */
        ptInputEvent->iType 	= INPUT_TYPE_NET;
        gettimeofday(&ptInputEvent->tTime, NULL);
        strncpy(ptInputEvent->str, aRecvBuf, 1000);
        ptInputEvent->str[999] = '';
        return 0; /* 成功获取事件,返回0 */
    }
    else
        return -1; /* 获取事件失败,返回-1 */
}

**3.19 NetinputDeviceInit初始化网络输入设备

netiput.c 中定义静态函数,用于初始化网络输入设备

static int NetinputDeviceInit(void)
{
    struct sockaddr_in tSocketServerAddr; /* 服务器地址结构体 */
    int iRet;                             /* 返回值 */
 
    /* 创建一个UDP套接字 */
    g_iSocketServer = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (-1 == g_iSocketServer)
    {
        printf("socket error!
");
        return -1; /* 创建套接字失败,返回-1 */
    }
 
    /* 设置服务器地址结构体 */
    tSocketServerAddr.sin_family      = AF_INET;
    tSocketServerAddr.sin_port        = htons(SERVER_PORT);  /* 将端口号转换为网络字节序 */
    tSocketServerAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;      /* 监听所有本地地址 */
    memset(tSocketServerAddr.sin_zero, 0, 8);            /* 将结构体中未使用的部分置零 */
 
    /* 绑定套接字到服务器地址 */
    iRet = bind(g_iSocketServer, (const struct sockaddr *)&tSocketServerAddr, sizeof(struct sockaddr));
    if (-1 == iRet)
    {
        printf("bind error!
");
        return -1; /* 绑定失败,返回-1 */
    }
 
    return 0; /* 初始化成功,返回0 */
}

**3.20 NetinputDeviceExit退出网络输入设备

netiput.c 中定义静态函数,用于退出网络输入设备

static int NetinputDeviceExit(void)
{
    close(g_iSocketServer); /* 关闭套接字 */
    return 0;               /* 退出成功,返回0 */
}
 

**3.21 NetInputRegister注册网络设备到输入管理器

netiput.c 中注册NetInputRegister(void)函数,用于注册网络设备到输入管理器

/* 函数,用于注册网络输入设备到输入管理器 */
void NetInputRegister(void)
{
    RegisterInputDevice(&g_tNetinputDev); /* 调用输入管理器的注册函数,将网络输入设备注册到输入管理器中 */
}

将以下结构体注册到输入管理器

/* 定义一个InputDevice结构体实例,表示网络输入设备 */
static InputDevice g_tNetinputDev ={
    .name = "netinput",
    .GetInputEvent  = NetinputGetInputEvent,
    .DeviceInit     = NetinputDeviceInit,
    .DeviceExit     = NetinputDeviceExit,
};

**3.22 InputDevice结构体实例(net)

netiput.c 中定义一个InputDevice结构体实例,表示网络输入设备

/* 定义一个InputDevice结构体实例,表示网络输入设备 */
static InputDevice g_tNetinputDev ={
    .name = "netinput",
    .GetInputEvent  = NetinputGetInputEvent,
    .DeviceInit     = NetinputDeviceInit,
    .DeviceExit     = NetinputDeviceExit,
};

&&3.23 测试代码

#include  // 内存管理声明
#include  // 基本系统数据类型
#include  // 文件状态定义
#include  // 提供通用的文件、目录、程序及进程操作的函数
#include  // 帧缓冲设备的定义
#include  // 文件控制选项定义
#include  // 标准输入输出定义
#include  // 字符串操作函数定义
#include  // IO控制设备的函数定义
 
#include  // 自定义输入管理的头文件
 
int main(int argc, char **argv)
{
	int ret; // 用于函数返回值
	InputEvent event; // 定义一个输入事件的结构体变量
	
	InputInit(); // 初始化输入系统
	IntpuDeviceInit(); // 初始化输入设备,注意这里应该是 InputDeviceInit
 
	while (1) // 主循环
	{
		// 打印当前文件名、函数名和行号
		printf("%s %s %d
", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		ret = GetInputEvent(&event); // 从输入设备获取一个事件
 
		// 再次打印,并显示GetInputEvent函数的返回值
		printf("%s %s %d, ret = %d
", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ret);
		if (ret) { // 如果返回值不是0,表示获取事件时出错
			printf("GetInputEvent err!
");
			return -1; // 出错返回-1
		}
		else // 如果成功获取事件
		{
			// 打印事件类型
			printf("%s %s %d, event.iType = %d
", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, event.iType );
			if (event.iType == INPUT_TYPE_TOUCH) // 如果是触摸屏事件
			{
				// 打印触摸屏事件的详细信息
				printf("Type      : %d
", event.iType);
				printf("iX        : %d
", event.iX);
				printf("iY        : %d
", event.iY);
				printf("iPressure : %d
", event.iPressure);
			}
			else if (event.iType == INPUT_TYPE_NET) // 如果是网络事件
			{
				// 打印网络事件的详细信息
				printf("Type      : %d
", event.iType);
				printf("str       : %s
", event.str);
			}
		}
	}
	return 0; // 正常退出程序	
}

&&子目录下Makefile:

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

obj-y += touchscreen.o
obj-y += netinput.o
obj-y += input_manager.o

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——输入系统(三)-CSDN博客

四、 文字系统:

 4.1 FontsRegister注册FreeType字体

font_manager.c注册字体操作结构体,这里示例了注册FreeType字体

// 注册字体操作结构体,这里示例了注册FreeType字体
void FontsRegister(void)
{
	extern void FreetypeRegister(void);
	FreetypeRegister();
}

4.2 SelectAndInitFont初始化一个字体操作结构

font_manager.c选择并初始化一个字体操作结构体


// 选择并初始化一个字体操作结构体
int SelectAndInitFont(char *aFontOprName, char *aFontFileName)
{
	PFontOpr ptTmp = g_ptFonts;
	while (ptTmp)
	{
		// 比较字体操作结构体的名称,找到匹配的结构体
		if (strcmp(ptTmp->name, aFontOprName) == 0)
			break;
		ptTmp = ptTmp->ptNext;
	}
 
	// 如果没有找到匹配的结构体,返回错误
	if (!ptTmp)
		return -1;
 
	// 设置默认的字体操作结构体
	g_ptDefaulFontOpr = ptTmp;
	// 调用结构体的初始化函数,初始化字体
	return ptTmp->FontInit(aFontFileName);
}

4.3 SetFontSize设置当前默认字体的字体大小

font_manager.c设置当前默认字体的字体大小


// 设置当前默认字体的字体大小
int SetFontSize(int iFontSize)
{
	return g_ptDefaulFontOpr->SetFontSize(iFontSize);
}

4.4 GetFontBitMap获取当前默认字体的字符位图

font_manager.c获取当前默认字体的字符位图

// 获取当前默认字体的字符位图
int GetFontBitMap(unsigned int dwCode, PFontBitMap ptFontBitMap)
{
    return g_ptDefaulFontOpr->GetFontBitMap(dwCode, ptFontBitMap);
}

4.5 DrawFontBitMap实现一个绘制函数

在LCD上显示出来,在disp_manager.c中还要 实现一个绘制函数:DrawFontBitMap

void DrawFontBitMap(PFontBitMap ptFontBitMap, unsigned int dwColor)
{
    // 定义并初始化各种变量
    int i, j, p, q;
	// 获取绘制区域的左上角X坐标
	int x = ptFontBitMap->tRegion.iLeftUpX;
	// 获取绘制区域的左上角Y坐标
	int y = ptFontBitMap->tRegion.iLeftUpY;
    // 计算绘制区域的右下角X坐标
    int x_max = x + ptFontBitMap->tRegion.iWidth;
    // 计算绘制区域的右下角Y坐标
    int y_max = y + ptFontBitMap->tRegion.iHeigh;
	// 获取区域宽度
	int width = ptFontBitMap->tRegion.iWidth;
	// 获取位图缓冲区
	unsigned char *buffer = ptFontBitMap->pucBuffer;
 
    // 遍历绘制区域中的每个像素
    for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ )
    {
        for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ )
        {
            // 如果像素位置超出屏幕范围,忽略该像素
            if ( i < 0      || j < 0       ||
                i >= g_tDispBuff.iXres || j >= g_tDispBuff.iYres )
            continue;
 
            // 如果位图缓冲区中该像素点有数据(即需要绘制的点),则用指定颜色在屏幕上绘制该像素
            if (buffer[q * width + p])
	            PutPixel(i, j, dwColor);
        }
    }
}

&& 4.6 字符管理器框架

我们可能要用到的字体有多种,那么怎么选择用哪个字符呢,所以我们要编写一个程序管理多种字符。

*4.7 FontBitMap描述一个文字的位图

font_manager.h描述一个文字的位图, 定义字体位图结构体,用于存储字体的位图信息

// 定义字体位图结构体,用于存储字体的位图信息
typedef struct FontBitMap {
    int iLeftUpX; // 字体位图左上角的X坐标
    int iLeftUpY; // 字体位图左上角的Y坐标
    int iWidth;   // 字体位图的宽度
    int iRows;    // 字体位图的行数
    int iCurOriginX; // 当前字符的原点X坐标
    int iCurOriginY; // 当前字符的原点Y坐标
    int iNextOriginX; // 下一个字符的原点X坐标
    int iNextOriginY; // 下一个字符的原点Y坐标
    unsigned char *pucBuffer; // 指向字体位图数据的指针
} FontBitMap, *PFontBitMap; // FontBitMap是结构体类型,PFontBitMap是指向该结构体的指针类型

Region 

因为显示系统和文字系统都需要用到这个区域结构体,所以我们直接把它拿出来定义成一个公共的头文件common.h


// 定义矩形区域结构体
typedef struct Region {
	int iLeftUpX; // 区域左上角的X坐标
	int iLeftUpY; // 区域左上角的Y坐标
	int iWidth;   // 区域的宽度
	int iHeigh;   // 区域的高度
}Region, *PRegion; // 定义矩形区域及其指针类型

*4.8 FontOpr管理不同字体的操作函数

font_manager.h定义字体操作结构体,用于管理不同字体的操作函数

// 定义字体操作结构体,用于管理不同字体的操作函数
typedef struct FontOpr {
    char *name; // 字体操作的名称
    int (*FontInit)(char *aFineName); // 初始化字体的函数指针
    int (*SetFontSize)(int iFontSize); // 设置字体大小的函数指针
    int (*GetFontBitMap)(unsigned int dwCode, PFontBitMap ptFontBitMap); // 获取字体位图的函数指针
    struct FontOpr *ptNext; // 指向下一个字体操作结构体的指针,用于链表管理
} FontOpr, *PFontOpr; // FontOpr是结构体类型,PFontOpr是指向该结构体的指针类型

*4.9 FontOpr g_tFreetypeOpr字体操作结构体

freetype.c中定义一个字体操作结构体,包含字体名字、字体初始化、设置字体大小、获取字体位图等函数指针


// 定义一个字体操作结构体,包含字体初始化、设置字体大小、获取字体位图等函数指针
static FontOpr g_tFreetypeOpr = {
	.name          = "freetype",
	.FontInit      = FreeTypeFontInit,
	.SetFontSize   = FreeTypeSetFontSize,
	.GetFontBitMap = FreeTypeGetFontBitMap,
};

*4.10 FreeTypeFontInit初始化FreeType字体库

freetype.c初始化FreeType字体库

// 初始化FreeType字体库
static int FreeTypeFontInit(char *aFineName)
{
    FT_Library    library;
    int error;
 
    // 初始化FreeType库
    error = FT_Init_FreeType( &library );                 
	if (error)
	{
		printf("FT_Init_FreeType err
");
		return -1;
	}
	
    // 从指定文件创建字体面
    error = FT_New_Face(library, aFineName, 0, &g_tFace ); 
	if (error)
	{
		printf("FT_New_Face err
");
		return -1;
	}
 
    // 设置字体大小
    FT_Set_Pixel_Sizes(g_tFace, g_iDefaultFontSize, 0);
 
	return 0;
}

*4.11 FreeTypeSetFontSize设置字体大小

freetype.c设置字体大小


// 设置字体大小
static int FreeTypeSetFontSize(int iFontSize)
{
    // 设置字体大小
    FT_Set_Pixel_Sizes(g_tFace, iFontSize, 0);
	return 0;
}

*4.12 FreeTypeGetFontBitMap获取字体位图

freetype.c获取字体位图

// 获取字体位图
static int FreeTypeGetFontBitMap(unsigned int dwCode, PFontBitMap ptFontBitMap)
{
	int error;
    FT_Vector pen;
    FT_Glyph  glyph;
    
 
    // 设置当前光标位置,单位为1/64像素
    pen.x = ptFontBitMap->iCurOriginX * 64; 
    pen.y = ptFontBitMap->iCurOriginY * 64; 
 
    // 设置变换矩阵
    FT_Set_Transform(g_tFace, 0, &pen);
 
    // 加载字符位图
    error = FT_Load_Char(g_tFace, dwCode, FT_LOAD_RENDER);
	if (error)
	{
		printf("FT_Load_Char error
");
		return -1;
	}
 
    // 获取位图缓冲区
	ptFontBitMap->pucBuffer = slot->bitmap.buffer;
	
    // 设置字体位图的区域信息
	ptFontBitMap->tRegion.iLeftUpX = slot->bitmap_left;
	ptFontBitMap->tRegion.iLeftUpY = ptFontBitMap->iCurOriginY*2 - slot->bitmap_top;
	ptFontBitMap->tRegion.iWidth   = slot->bitmap.width;
	ptFontBitMap->tRegion.iHeigh   = slot->bitmap.rows;
	ptFontBitMap->iNextOriginX = ptFontBitMap->iCurOriginX + slot->advance.x / 64;
	ptFontBitMap->iNextOriginY = ptFontBitMap->iCurOriginY;
 
	return 0;
}

*4.13 FreetypeRegister(void)注册FreeType字体操作结构体

freetype.c中注册FreeType字体操作结构体 


// 注册FreeType字体操作结构体
void FreetypeRegister(void)
{
	RegisterFont(&g_tFreetypeOpr);
}

&&4.14 测试代码:

 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
#define FONTDATAMAX 4096
 
// 8x16 字体数据
static const unsigned char fontdata_8x16[FONTDATAMAX] = {
    // 省略了点阵数据
};
 
// 在LCD指定位置上显示一个8*16的字符
void lcd_put_ascii(int x, int y, unsigned char c)
{
    unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16];
    int i, b;
    unsigned char byte;
 
    for (i = 0; i < 16; i++)
    {
        byte = dots[i];
        for (b = 7; b >= 0; b--)
        {
            if (byte & (1<   
", argv[0]);
        return -1;
    }
 
    lcd_x = strtol(argv[2], NULL, 0);
    lcd_y = strtol(argv[3], NULL, 0);
    font_size  = strtol(argv[4], NULL, 0);
 
    // 初始化显示设备
    DisplayInit();
    SelectDefaultDisplay("fb");
    InitDefaultDisplay();
    ptBuffer = GetDisplayBuffer();
 
    // 注册并初始化字体
    FontsRegister();
    error = SelectAndInitFont("freetype", argv[1]);
    if (error)
    {
        printf("SelectAndInitFont err
");
        return -1;
    }
 
    // 设置字体大小
    SetFontSize(font_size);
 
    // 循环显示每个字符
    while (str[i])
    {
        // 获取字符位图
        tFontBitMap.iCurOriginX = lcd_x;
        tFontBitMap.iCurOriginY = lcd_y;
        error = GetFontBitMap(str[i], &tFontBitMap);
        if (error)
        {
            printf("SelectAndInitFont err
");
            return -1;
        }
 
        // 绘制字符到缓冲区
        DrawFontBitMap(&tFontBitMap,0xff0000); // 红色
 
        // 刷新显示区域
        FlushDisplayRegion(&tFontBitMap.tRegion, ptBuffer);
 
        // 更新下一个字符的位置
        lcd_x = tFontBitMap.iNextOriginX;
        lcd_y = tFontBitMap.iNextOriginY;
        i++;
    }
 
    return 0;
}

&&子目录下Makefile

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

obj-y += font_manager.o
obj-y += freetype.o

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——文字系统(四)-CSDN博客

五、UI系统:

        所谓UI,就是User Interface(用户界面),有图像界面(GUI)等,我们的UI系统,就是构造各类GUI元素,比如按钮(目前只实现按钮)

5.1 Button定义按钮结构体

ui.h定义Button结构体,包含按钮的名称、状态、区域、绘制函数和按下处理函数


// 定义两个函数指针类型,用于按钮的绘制和按下事件处理
typedef int (*ONDRAW_FUNC)(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff); // 绘制函数指针类型
typedef int (*ONPRESSED_FUNC)(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff, PInputEvent ptInputEvent); // 按下处理函数指针类型


// 定义Button结构体,包含按钮的名称、状态、区域、绘制函数和按下处理函数
typedef struct Button {
	char *name; // 按钮名称
	int status; // 按钮状态
	Region tRegion; // 按钮区域
	ONDRAW_FUNC OnDraw; // 绘制函数指针
	ONPRESSED_FUNC OnPressed; // 按下处理函数指针
}Button, *PButton; // Button是结构体类型,PButton是指向Button的指针类型

5.2 InitButton初始化按钮的函数

button.c初始化按钮的函数

// 初始化按钮的函数
void InitButton(PButton ptButton, char *name, PRegion ptRegion, ONDRAW_FUNC OnDraw, ONPRESSED_FUNC OnPressed)
{
	ptButton->status = 0; // 初始化状态为0,即未按下
	ptButton->name = name; // 设置按钮名称
	ptButton->tRegion = *ptRegion; // 设置按钮区域
	ptButton->OnDraw = OnDraw ? OnDraw : DefaultOnDraw; // 设置绘制函数,如果未提供,则使用默认绘制函数
	ptButton->OnPressed = OnPressed ? OnPressed : DefaultOnPressed; // 设置按下处理函数,如果未提供,则使用默认处理函数
}

5.3 DrawRegion绘制一个指定颜色和区域的矩形

disp_manager.c中将ptRegion这一部分区域绘制成dwColor的颜色

// 函数DrawRegion用于绘制一个指定颜色和区域的矩形
void DrawRegion(PRegion ptRegion, unsigned int dwColor)
{
	// 获取区域的左上角坐标
	int x = ptRegion->iLeftUpX;
	int y = ptRegion->iLeftUpY;
 
	// 获取区域的宽度和高度
	int width = ptRegion->iWidth;
	int heigh = ptRegion->iHeigh;
 
	// 使用两个嵌套的循环来遍历区域内的每一个像素
	int i, j;
	for (j = y; j < y + heigh; j++)
	{
		for (i = x; i < x + width; i++)
		{
			// 对于每个像素,调用PutPixel函数来设置像素的颜色
			PutPixel(i, j, dwColor);
		}
	}
}

5.4 DrawTextInRegionCentral指定区域内居中显示文本

disp_manager.c中实现函数DrawTextInRegionCentral用于在指定区域内居中显示文本

// 函数DrawTextInRegionCentral用于在指定区域内居中显示文本
void DrawTextInRegionCentral(char *name, PRegion ptRegion, unsigned int dwColor)
{
	// 计算文本字符串的长度
	int n = strlen(name);
 
	// 计算每个字符的宽度,以便文本能够居中显示
	int iFontSize = ptRegion->iWidth / n / 2;
	FontBitMap tFontBitMap; // 字体位图结构体
 
	int iOriginX, iOriginY; // 字符绘制的起始坐标
	int i = 0; // 用于遍历字符串的索引
	int error; // 用于存储错误代码
 
	// 如果计算出的字体大小超过了区域的高度,则将字体大小设置为区域的高度
	if (iFontSize > ptRegion->iHeigh)
		iFontSize =  ptRegion->iHeigh;
 
	// 计算文本在区域内的起始X坐标,确保文本居中
	iOriginX = (ptRegion->iWidth - n * iFontSize)/2 + ptRegion->iLeftUpX;
	// 计算文本在区域内的起始Y坐标,确保文本居中
	iOriginY = (ptRegion->iHeigh - iFontSize)/2 + iFontSize + ptRegion->iLeftUpY;
 
	// 设置字体大小
	SetFontSize(iFontSize);
 
	// 遍历文本字符串中的每个字符
	while (name[i])
	{
		// 获取当前字符的字体位图
		tFontBitMap.iCurOriginX = iOriginX;
		tFontBitMap.iCurOriginY = iOriginY;
		error = GetFontBitMap(name[i], &tFontBitMap);
		if (error)
		{
			printf("SelectAndInitFont err
");
			return;
		}
 
		// 在缓冲区上绘制当前字符的字体位图
		DrawFontBitMap(&tFontBitMap, dwColor);
 
		// 更新下一个字符的起始坐标
		iOriginX = tFontBitMap.iNextOriginX;
		iOriginY = tFontBitMap.iNextOriginY;
		i++;
	}
}

5.5 DefaultOnDraw绘制按钮的函数

button.c默认的绘制按钮的函数

// 默认的绘制按钮的函数
static int DefaultOnDraw(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff)
{
	/* 绘制按钮的底色 */
	DrawRegion(&ptButton->tRegion, BUTTON_DEFAULT_COLOR);
 
	/* 在按钮的中央绘制文本 */
	DrawTextInRegionCentral(ptButton->name, &ptButton->tRegion, BUTTON_TEXT_COLOR);
 
	/* 将绘制的区域刷新到显示设备上,比如LCD或网页 */
	FlushDisplayRegion(&ptButton->tRegion, ptDispBuff);
 
    return 0; // 返回0表示成功
}

5.6  DefaultOnPressed按钮按下处理函数

button.c默认的按钮按下处理函数

// 默认的按钮按下处理函数
static int DefaultOnPressed(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff, PInputEvent ptInputEvent)
{
	unsigned int dwColor = BUTTON_DEFAULT_COLOR; // 默认底色
	
	ptButton->status = !ptButton->status; // 切换按钮状态
	if (ptButton->status)
		dwColor = BUTTON_PRESSED_COLOR; // 如果按钮被按下,改变底色
 
	/* 绘制按钮的底色 */
	DrawRegion(&ptButton->tRegion, dwColor);
 
	/* 在按钮的中央绘制文本 */
	DrawTextInRegionCentral(ptButton->name, &ptButton->tRegion, BUTTON_TEXT_COLOR);
 
	/* 将绘制的区域刷新到显示设备上 */
	FlushDisplayRegion(&ptButton->tRegion, ptDispBuff);
}

以上在ui.h中定义按钮的默认颜色、按下时的颜色和文本颜色

#define BUTTON_DEFAULT_COLOR 0xff0000 // 默认颜色,通常是红色
#define BUTTON_PRESSED_COLOR 0x00ff00 // 按下时的颜色,通常是绿色
#define BUTTON_TEXT_COLOR    0x000000 // 文本颜色,通常是黑色

&&子目录下Makefile

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

obj-y += button.o

&& 5.7 测试代码:

// 包含必要的系统头文件
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
// 包含自定义的显示管理器和字体管理器头文件
#include 
#include 
#include  // 假设这是一个包含GUI相关定义的头文件
 
// 主函数
int main(int argc, char **argv)
{
	// 定义显示缓冲区和错误代码的指针,以及按钮和区域的结构体
	PDispBuff ptBuffer;
	int error;
	Button tButton;
	Region tRegion;
 
	// 检查命令行参数是否正确
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage: %s 
", argv[0]);
		return -1;
	}
		
	// 初始化显示
	DisplayInit();
 
	// 选择默认的显示操作接口,这里假设"fb"是一个帧缓冲设备
	SelectDefaultDisplay("fb");
 
	// 初始化默认的显示操作接口
	InitDefaultDisplay();
 
	// 获取显示缓冲区
	ptBuffer = GetDisplayBuffer();
 
	// 注册字体
	FontsRegister();
	
	// 选择并初始化字体,这里使用的是"freetype"字体,字体大小由命令行参数指定
	error = SelectAndInitFont("freetype", argv[1]);
	if (error)
	{
		printf("SelectAndInitFont err
");
		return -1;
	}
 
	// 初始化区域的坐标和大小
	tRegion.iLeftUpX = 200;
	tRegion.iLeftUpY = 200;
	tRegion.iWidth   = 300;
	tRegion.iHeigh   = 100;
	
	// 初始化按钮,设置按钮的文本和区域,以及回调函数
	InitButton(&tButton, "test", &tRegion, NULL, NULL);
	// 绘制按钮
	tButton.OnDraw(&tButton, ptBuffer);
 
	// 进入主循环,当按钮被按下时执行相应的操作
	while (1)
	{
		tButton.OnPressed(&tButton, ptBuffer, NULL);
		// 暂停2秒
		sleep(2);
	}
	
	// 程序正常结束
	return 0;	
}

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——UI系统(五)_linux ui界面开发-CSDN博客

六、页面系统:

6.1 PageAction表示页面动作

定义一个结构体类型 PageAction,用于表示页面动作

// 定义一个结构体类型 PageAction,用于表示页面动作
typedef struct PageAction {
    // 页面动作的名称,是一个字符串指针
    char *name;
    // 指向执行页面动作的函数指针,该函数接受一个void指针参数
    void (*Run)(void *pParams);
    // 指向下一个PageAction结构体的指针,用于链表结构
    struct PageAction *ptNext;
} PageAction, *PPageAction;

&& 6.2 页面管理器框架

页面管理器用来管理页面,只需要实现2个函数:

        1. PagesRegister : 把多个页面注册进链表

        2. Page(name) :取出某个页面

 6.3 PageRegister页面动作注册

page_manager.c 实现页面动作注册函数,将新的页面动作添加到链表的头部

// 声明一个静态的全局变量,用于存储页面动作链表的头指针
static PPageAction g_ptPages = NULL;


// 实现页面动作注册函数,将新的页面动作添加到链表的头部
void PageRegister(PPageAction ptPageAction)
{
    // 将新动作的下一个指针指向当前链表的头
    ptPageAction->ptNext = g_ptPages;
    // 更新链表头指针,使其指向新添加的动作
    g_ptPages = ptPageAction;
}

6.4 PPageAction Page根据名称查找页面动作的函数

page_manager.c 中实现根据名称查找页面动作的函数

// 实现根据名称查找页面动作的函数
PPageAction Page(char *name)
{
    // 从链表头开始遍历
    PPageAction ptTmp = g_ptPages;
 
    // 遍历链表直到找到匹配的名称或者遍历完整个链表
    while (ptTmp)
    {
        // 使用strcmp函数比较名称是否相等
        if (strcmp(name, ptTmp->name) == 0)
            // 如果找到匹配的名称,返回对应的页面动作指针
            return ptTmp;
        // 移动到下一个页面动作
        ptTmp = ptTmp->ptNext;
    }
 
    // 如果没有找到匹配的名称,返回NULL
    return NULL;
}

6.5 PageAction MainPage主页面动作

main_page.c中创建一个PageAction MainPage,定义一个静态的PageAction结构体变量,表示主页面动作

// 包含页面管理器头文件,这个文件中声明了页面动作相关的结构体和函数
#include 
 
// 包含标准输入输出头文件,提供了printf等函数
#include 
 
// 定义一个静态函数,用于执行主页面动作
static void MainPageRun(void *pParams)
{
    // 使用printf打印文件名、函数名和当前行号,用于调试信息
    printf("%s %s %d
", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
}
 
// 定义一个静态的PageAction结构体变量,表示主页面动作
static PageAction g_tMainPage = {
    // 设置页面动作的名称为"main"
    .name = "main",
    // 设置执行页面动作的函数为MainPageRun
    .Run  = MainPageRun,
};
 
// 定义一个函数,用于注册主页面动作
void MainPageRegister(void)
{
    // 调用页面管理器的注册函数,将主页面动作添加到页面动作链表中
    PageRegister(&g_tMainPage);
}

&&6.6 测试代码:

// 包含内存映射相关的头文件
#include 
 
// 包含系统类型定义的头文件
#include 
 
// 包含文件状态相关的头文件
#include 
 
// 包含Unix标准函数定义的头文件
#include 
 
// 包含Linux帧缓冲设备相关的头文件
#include 
 
// 包含文件控制选项相关的头文件
#include 
 
// 包含标准输入输出函数定义的头文件
#include 
 
// 包含字符串处理函数定义的头文件
#include 
 
// 包含输入输出控制函数定义的头文件
#include 
 
// 包含标准库函数定义的头文件
#include 
 
// 包含页面管理器头文件,这个文件中声明了页面动作相关的结构体和函数
#include 
 
// 程序入口点,接受命令行参数
int main(int argc, char **argv)
{
    // 注册所有页面动作,这通常会在程序启动时执行
    PagesRegister();
 
    // 查找名为"main"的页面动作,并执行其Run函数
    // 这里传递了一个NULL参数,表示没有额外的参数传递给Run函数
    Page("main")->Run(NULL);
 
    // 程序正常退出,返回0
    return 0;
}

&&子目录下Makefile

EXTRA_CFLAGS  := 
CFLAGS_file.o := 

obj-y += page_manager.o
obj-y += main_page.o

详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——页面系统(六)-CSDN博客

七、业务系统

7.1 业务系统流程图

main.c中实现业务系统 

// 包含内存管理、系统类型、文件状态、Unix标准函数、Linux帧缓冲设备、文件控制、标准输入输出、字符串处理、输入输出控制和标准库函数相关的头文件
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
// 包含显示管理、字体管理、输入管理和页面管理相关的头文件
#include 
#include 
#include 
#include 
 
// 程序的主函数,接受命令行参数
int main(int argc, char **argv)
{
    // 声明一个显示缓冲区指针和错误码变量
    PDispBuff ptBuffer;
    int error;
 
    // 检查命令行参数的数量,如果不等于2(程序名和字体文件名),则打印使用说明并返回错误码
    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage: %s 
", argv[0]);
        return -1;
    }
 
    // 初始化显示系统
    DisplayInit();
    // 选择默认的显示设备,这里是帧缓冲设备
    SelectDefaultDisplay("fb");
    // 初始化默认的显示设备
    InitDefaultDisplay();
 
    // 初始化输入系统,包括输入设备的初始化
    InputInit();
    IntpuDeviceInit();
 
    // 注册并初始化字体系统
    FontsRegister();
    error = SelectAndInitFont("freetype", argv[1]);
    // 如果字体选择和初始化失败,打印错误信息并返回错误码
    if (error)
    {
        printf("SelectAndInitFont err
");
        return -1;
    }
 
    // 注册页面系统
    PagesRegister();
 
    // 运行主页面
    Page("main")->Run(NULL);
 
    // 程序正常退出,返回0
    return 0;
}
  1. 程序开始运行,进入main函数,首先检查命令行参数的数量。如果参数数量不等于2(一个是程序自身的路径,另一个是字体文件的路径),则打印使用说明并返回错误码,程序结束。

  2. 如果命令行参数数量正确,程序会进行显示系统的初始化(DisplayInit)。这可能包括分配内存、设置显示分辨率等操作。

  3. 然后,程序会选择默认的显示设备(SelectDefaultDisplay),在这个例子中是帧缓冲设备(frame buffer),并初始化该显示设备(InitDefaultDisplay)。帧缓冲设备是一种可以直接在内存中操作像素来绘制图像的设备。

  4. 接下来,程序会初始化输入系统(InputInitIntpuDeviceInit)。输入设备的初始化。

  5. 然后,程序会注册并初始化字体系统(FontsRegisterSelectAndInitFont)。字体文件的路径从命令行参数中获取。如果字体选择和初始化失败,程序会打印错误信息并返回错误码,结束运行。

  6. 接着,程序会注册页面系统(PagesRegister)。页面系统通常用于管理GUI的各个页面(如主页、菜单页等)。

  7. 最后,程序会运行主页面(Page("main")->Run(NULL))。这通常意味着显示主页面并等待用户的输入。

&& 7.2 主页面流程图: 

 在main_page.c中实现主页面流程

&&& 7.3 抽象出配置文件结构体(ItemCfg) 

config.h中定义一个结构体,用于表示配置文件中的一个条目

#define ITEMCFG_MAX_NUM 30
#define CFG_FILE  "/etc/test_gui/gui.conf"    //    配置文件目录


// 定义一个结构体,用于表示配置文件中的一个条目
typedef struct ItemCfg {
    int index; // 条目的索引
    char name[100]; // 条目的名称,最大长度为100个字符
    int bCanBeTouched; // 条目是否可以被触摸(例如,在GUI中)
    char command[100]; // 条目对应的命令,最大长度为100个字符
} ItemCfg, *PItemCfg; // ItemCfg是结构体类型,PItemCfg是指向该结构体的指针类型

7.4 ParseConfigFile用于解析配置文件

config.c中定义一个函数,用于解析配置文件


// 定义一个静态数组,用于存储配置文件中的条目,最大数量由ITEMCFG_MAX_NUM定义
static ItemCfg g_tItemCfgs[ITEMCFG_MAX_NUM];
 
// 定义一个静态变量,用于记录当前配置文件中条目的数量
static int g_iItemCfgCount = 0;
 
// 定义一个函数,用于解析配置文件
int ParseConfigFile(char *strFileName)
{
    FILE *fp; // 文件指针,用于打开和读取文件
    char buf[100]; // 缓冲区,用于存储从文件读取的一行数据
    char *p = buf; // 指向缓冲区的指针,用于处理读取的数据
 
    /* 1. 打开配置文件 */
    fp = fopen(CFG_FILE, "r");
    if (!fp)
    {
        printf("can not open cfg file %s
", CFG_FILE);
        return -1; // 打开文件失败,返回-1
    }
 
    while (fgets(buf, 100, fp)) // 循环读取文件的每一行
    {
        /* 2.1 读取每一行数据 */
        buf[99] = ''; // 确保缓冲区末尾有一个字符串结束符
 
        /* 2.2 跳过开头的空格或制表符 */
        p = buf;
        while (*p == ' ' || *p =='	')
            p++;
 
        /* 2.3 忽略注释行(以#开头的行) */
        if (*p == '#')
            continue;
 
        /* 2.4 处理有效行数据 */
        g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].command[0] = ''; // 初始化命令字段为空字符串
        g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].index = g_iItemCfgCount; // 设置索引为当前条目计数器值
        sscanf(p, "%s %d %s", g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].name, &g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].bCanBeTouched, 
            g_tItemCfgs[g_iItemCfgCount].command); // 从缓冲区读取数据到结构体字段
        g_iItemCfgCount++; // 增加条目计数器
    }
    return 0; // 解析成功,返回0
}

7.4 GetItemCfgCount获取配置文件中条目的数量 

config.h中定义一个函数,用于获取配置文件中条目的数量 

// 定义一个函数,用于获取配置文件中条目的数量
int GetItemCfgCount(void)
{
    return g_iItemCfgCount; // 返回条目计数器的值
}

7.5 GetItemCfgByIndex根据索引获取配置文件中的条目

config.h中定义一个函数,用于根据索引获取配置文件中的条目 

// 定义一个函数,用于根据索引获取配置文件中的条目
PItemCfg GetItemCfgByIndex(int index)
{
    if (index < g_iItemCfgCount) // 检查索引是否在有效范围内
        return &g_tItemCfgs[index]; // 返回指向对应条目的指针
    else
        return NULL; // 索引无效,返回NULL
}

7.6 GetItemCfgByName 根据名称获取配置文件中的条目

config.h中定义一个函数,用于根据名称获取配置文件中的条目

// 定义一个函数,用于根据名称获取配置文件中的条目
PItemCfg GetItemCfgByName(char *name)
{
    int i;
    for (i = 0; i < g_iItemCfgCount; i++) // 遍历所有条目
    {
        if (strcmp(name, g_tItemCfgs[i].name) == 0) // 比较名称是否匹配
            return &g_tItemCfgs[i]; // 返回指向匹配条目的指针
    }
    return NULL; // 没有找到匹配的条目,返回NULL
}

*7.7 生成界面

想显示这样的界面

通过配置文件可以知道有哪些按钮,知道每个按钮的名字

只剩最后一项了:怎么确定每个按钮的位置、大小?需要计算!

 

7.8 *MainPageRun读取配置文件、生成按钮和界面

main_page.c中定义了主页面的运行函数 MainPageRun它负责读取配置文件、生成按钮和界面,并进入一个无限循环来监听和处理

static void MainPageRun(void *pParams)
{
   int error; // 用于存储函数执行过程中的错误代码
   InputEvent tInputEvent; // 用于存储输入事件的结构体
   PButton ptButton; // 指向按钮对象的指针
   PDispBuff ptDispBuff = GetDisplayBuffer(); // 获取显示缓冲区的指针

   /* 读取配置文件 */
   error = ParseConfigFile(); // 解析配置文件,将错误代码存储在error变量中
   if (error) // 如果解析配置文件出错
       return; // 直接返回,不继续执行

   /* 根据配置文件生成按钮、界面 */
   GenerateButtons(); // 根据配置文件中的信息生成按钮和界面

   while (1) // 无限循环,用于持续监听和处理输入事件
   {
       /* 读取输入事件 */
       error = GetInputEvent(&tInputEvent); // 获取用户的输入事件,将错误代码存储在error变量中
       if (error) // 如果获取输入事件出错
           continue; // 跳过本次循环,继续下一次循环

       /* 根据输入事件找到按钮 */
       ptButton = GetButtonByInputEvent(&tInputEvent); // 根据输入事件找到对应的按钮对象
       if (!ptButton) // 如果没有找到对应的按钮
           continue; // 跳过本次循环,继续下一次循环

       /* 调用按钮的OnPressed函数 */
       ptButton->OnPressed(ptButton, ptDispBuff, &tInputEvent); // 调用找到的按钮的OnPressed函数,处理按钮按下事件
   }
}

7.9 GenerateButtons计算按钮位置和大小

main_page.c根据屏幕的分辨率和按钮总数计算每个按钮的大小和位置,并居中显示这些按钮。按钮的宽度和高度根据屏幕分辨率和黄金分割比(0.618)进行计算以确定其尺寸,同时保留了一定的间隔(X_GAP 和 Y_GAP)。代码中利用两层嵌套循环计算并设置每个按钮的位置和区域,并对每个按钮对象进行初始化和绘制。

static void GenerateButtons(void)
{
    int width, height;  // 用于存储单个按钮的宽度和高度
    int n_per_line;     // 用于存储每行能放置的按钮数量
    int row, rows;      // row用于记录当前行号,rows用于记录总行数
    int col;            // 用于记录当前列号
    int n;              // 用于存储按钮总数
    PDispBuff pDispBuff; // 指向显示缓冲区的指针
    int xres, yres;     // 用于存储显示区域的水平和垂直分辨率
    int start_x, start_y; // 用于存储按钮区域开始的x,y坐标
    int pre_start_x, pre_start_y; // 用于记录前一个按钮的起始x,y坐标
    PButton pButton;    // 用于指向当前操作的按钮对象
    int i = 0;          // 用于在循环中迭代按钮对象数组

    /* 算出单个按钮的width/height */
    g_tButtonCnt = n = GetItemCfgCount(); // 从配置获取按钮总数
    
    pDispBuff = GetDisplayBuffer(); // 获取显示缓冲区对象
    xres = pDispBuff->iXres; // 获取屏幕的水平分辨率
    yres = pDispBuff->iYres; // 获取屏幕的垂直分辨率
    width = sqrt(1.0 / 0.618 * xres * yres / n); // 根据页面比例和按钮总数计算单个按钮的宽度
    n_per_line = xres / width + 1; // 计算每行可以放置的按钮数目
    width = xres / n_per_line; // 调整按钮宽度,以适应每行的按钮数目
    height = 0.618 * width;  // 按照黄金比例计算按钮的高度

    /* 居中显示: 计算每个按钮的region */
    start_x = (xres - width * n_per_line) / 2; // 计算按钮起始x坐标,使其居中显示
    rows = n / n_per_line; // 计算总行数
    if (rows * n_per_line < n) // 如果按钮总数无法被整除,则行数+1
        rows++;
    
    start_y = (yres - rows * height) / 2; // 计算按钮起始y坐标,使其居中显示

    /* 计算每个按钮的region */
    for (row = 0; (row < rows) && (i < n); row++) // 遍历所有行
    {
        pre_start_y = start_y + row * height; // 计算当前行的y坐标
        pre_start_x = start_x - width; // 设置初始x坐标值
        for (col = 0; (col < n_per_line) && (i < n); col++) // 遍历每行的按钮
        {
            pButton = &g_tButtons[i]; // 获取当前按钮对象的引用
            pButton->tRegion.iLeftUpX = pre_start_x + width; // 设置按钮的左上角x坐标
            pButton->tRegion.iLeftUpY = pre_start_y; // 设置按钮的左上角y坐标
            pButton->tRegion.iWidth = width - X_GAP; // 设置按钮的宽度,并减去预设的间隔
            pButton->tRegion.iHeigh = height - Y_GAP; // 设置按钮的高度,并减去预设的间隔
            pre_start_x = pButton->tRegion.iLeftUpX; // 更新x坐标以供下一个按钮使用

            /* InitButton */
            InitButton(pButton, GetItemCfgByIndex(i)->name, NULL, NULL, MainPageOnPressed); // 初始化按钮,设置按钮的名称和事件处理函数
            i++; // 按钮索引递增,移动到下一个按钮对象
        }
    }
 
    /* OnDraw */
    for (i = 0; i < n; i++) // 遍历所有按钮对象
        g_tButtons[i].OnDraw(&g_tButtons[i], pDispBuff); // 调用按钮的OnDraw方法绘制按钮
}

*7.10 处理输入事件:GetButtonByInputEvent

main_page.c中定义了一个名为 GetButtonByInputEvent 的函数,其目的是根据提供的输入事件来寻找对应的按钮对象。输入事件 PInputEvent 包含事件类型 iType 以及与特定事件类型相关的数据(例如触摸事件的坐标或网络事件的字符串数据)。

static PButton GetButtonByInputEvent(PInputEvent ptInputEvent)
{
    int i;
    char name[100]; // 用于存储从网络事件中解析出的按钮名称
    
    if (ptInputEvent->iType == INPUT_TYPE_TOUCH) // 检查输入事件是否为触摸类型
    {
        for (i = 0; i < g_tButtonCnt; i++) // 遍历所有按钮
        {
            // 检查触摸点是否在当前遍历按钮的区域内
            if (isTouchPointInRegion(ptInputEvent->iX, ptInputEvent->iY, &g_tButtons[i].tRegion))
                return &g_tButtons[i]; // 如果是,返回对应的按钮对象
        }
    }
    else if (ptInputEvent->iType == INPUT_TYPE_NET) // 检查输入事件是否为网络事件
    {
        // 解析网络事件中的字符串,提取按钮名称
        sscanf(ptInputEvent->str, "%s", name);
        return GetButtonByName(name); // 根据按钮名称查找并返回对应的按钮对象
    }
    else
    {
        return NULL; // 如果事件类型既不是触摸也不是网络,返回NULL
    }
    return NULL; // 如果没有找到匹配的按钮,返回NULL
}

7.11 isTouchPointInRegion检查触摸点的位置

main_page.c中定义了一个名为 isTouchPointInRegion 的静态函数,用于检查给定的触摸点坐标 (iX, iY) 是否位于指定的区域 ptRegion 内。区域由其左上角坐标 (iLeftUpX, iLeftUpY) 和宽度 iWidth 以及高度 iHeigh 定义。

  • 函数首先检查触摸点的X坐标是否在区域的左边界和右边界之间。如果触摸点的X坐标小于区域的左上角X坐标,或者大于或等于左上角X坐标加上区域的宽度(即右下角X坐标),则触摸点不在区域内,函数返回0。
  • 接着,函数检查触摸点的Y坐标是否在区域的上边界和下边界之间。如果触摸点的Y坐标小于区域的左上角Y坐标,或者大于或等于左上角Y坐标加上区域的高度(即右下角Y坐标),则触摸点不在区域内,函数返回0。
  • 如果触摸点的X和Y坐标都通过了上述检查,即触摸点完全位于区域内,函数返回1,表示触摸点在区域内。
static int isTouchPointInRegion(int iX, int iY, PRegion ptRegion)
{
   // 检查触摸点的X坐标是否在区域的左上角X坐标和右下角X坐标之间
   if (iX < ptRegion->iLeftUpX || iX >= ptRegion->iLeftUpX + ptRegion->iWidth)
       return 0; // 如果不在,返回0,表示触摸点不在区域内

   // 检查触摸点的Y坐标是否在区域的左上角Y坐标和右下角Y坐标之间
   if (iY < ptRegion->iLeftUpY || iY >= ptRegion->iLeftUpY + ptRegion->iHeigh)
       return 0; // 如果不在,返回0,表示触摸点不在区域内

   return 1; // 如果触摸点的X和Y坐标都在区域内,返回1,表示触摸点在区域内
}

7.12 GetButtonByName根据名称查找按钮

main_page.c中定义了一个名为 GetButtonByName 的静态函数,其目的是根据提供的名称来查找并返回对应的按钮对象。函数接受一个字符串指针 name 作为参数,该参数代表要查找的按钮的名称。

  • 函数通过一个循环遍历全局数组 g_tButtons 中的所有按钮,数组的大小由 g_tButtonCnt 决定。
  • 在循环中,使用 strcmp 函数来比较传入
static PButton GetButtonByName(char *name)
{
   int i;
   
   // 遍历所有按钮
   for (i = 0; i < g_tButtonCnt; i++)
   {
       // 使用strcmp函数比较传入的名称与当前按钮的名称是否相同
       if (strcmp(name, g_tButtons[i].name) == 0)
           return &g_tButtons[i]; // 如果名称匹配,返回当前按钮的指针
   }

   return NULL; // 如果遍历完所有按钮都没有找到匹配的名称,返回NULL
}

7.13 MainPageOnPressed按钮事件处理

main_page.c中定义了一个名为 MainPageOnPressed 的静态函数,用于处理按钮的按下事件。函数接受三个参数:一个指向按钮结构体的指针 ptButton,一个指向显示缓冲区的指针 ptDispBuff,以及一个指向输入事件结构体的指针 ptInputEvent

  • 函数首先初始化按钮的颜色为默认颜色,并准备用于存储名称和状态的缓冲区。
  • 然后,根据输入事件的类型(触摸屏事件或网络事件),执行不同的逻辑。
  • 对于触摸屏事件,函数检查按钮是否可以被点击,如果可以,则切换按钮的状态并相应地修改按钮的颜色。
  • 对于网络事件,函数从输入事件中解析出名称和状态,并根据状态的不同设置按钮的颜色。如果状态以数字开头,则将按钮名称更新为该数字,并设置为百分比颜色。
  • 如果事件类型不是触摸屏或网络事件,或者状态不符合任何条件,函数返回-1。
  • 最后,函数绘制按钮的底色,在按钮区域中央绘制文字,并将更新后的按钮区域刷新到显示缓冲区,然后返回0表示成功处理事件。
static int MainPageOnPressed(struct Button *ptButton, PDispBuff ptDispBuff, PInputEvent ptInputEvent)
{
   unsigned int dwColor = BUTTON_DEFAULT_COLOR; // 初始化按钮颜色为默认颜色
   char name[100]; // 用于存储名称的缓冲区
   char status[100]; // 用于存储状态的缓冲区
   char *strButton; // 指向按钮名称的指针

   strButton = ptButton->name; // 获取按钮的名称

   /* 1. 处理触摸屏事件 */
   if (ptInputEvent->iType == INPUT_TYPE_TOUCH)
   {
       /* 1.1 检查按钮是否可以被点击 */
       if (GetItemCfgByName(ptButton->name)->bCanBeTouched == 0)
           return -1; // 如果按钮不可点击,返回-1

       /* 1.2 修改按钮状态和颜色 */
       ptButton->status = !ptButton->status; // 切换按钮状态
       if (ptButton->status)
           dwColor = BUTTON_PRESSED_COLOR; // 如果按钮被按下,设置为按下时的颜色
   }
   else if (ptInputEvent->iType == INPUT_TYPE_NET)
   {
       /* 2. 处理网络事件 */

       /* 根据传入的字符串修改颜色 */
       sscanf(ptInputEvent->str, "%s %s", name, status); // 从输入事件中解析名称和状态
       if (strcmp(status, "ok") == 0)
           dwColor = BUTTON_PRESSED_COLOR; // 如果状态为"ok",设置为按下时的颜色
       else if (strcmp(status, "err") == 0)
           dwColor = BUTTON_DEFAULT_COLOR; // 如果状态为"err",设置为默认颜色
       else if (status[0] >= '0' && status[0] <= '9')
       {
           dwColor = BUTTON_PERCENT_COLOR; // 如果状态以数字开头,设置为百分比颜色
           strButton = status; // 更新按钮名称
       }
       else
           return -1; // 如果状态不符合任何条件,返回-1
   }
   else
   {
       return -1; // 如果事件类型不是触摸屏或网络事件,返回-1
   }

   /* 绘制按钮底色 */
   DrawRegion(&ptButton->tRegion, dwColor); // 根据当前颜色绘制按钮区域

   /* 在按钮区域中央绘制文字 */
   DrawTextInRegionCentral(strButton, &ptButton->tRegion, BUTTON_TEXT_COLOR); // 在按钮中央绘制文字,颜色为按钮文字颜色

   /* 刷新显示到LCD或Web界面 */
   FlushDisplayRegion(&ptButton->tRegion, ptDispBuff); // 刷新按钮区域到显示缓冲区
   return 0; // 返回0表示成功处理事件
}

 详细介绍:Linux基础项目开发1:量产工具——业务系统(七)_量产工具开发-CSDN博客

本文地址:https://www.vps345.com/12311.html

搜索文章

Tags

docker 容器 运维 java-rabbitmq java PV计算 带宽计算 流量带宽 服务器带宽 上行带宽 上行速率 什么是上行带宽? CC攻击 攻击怎么办 流量攻击 DDOS攻击 服务器被攻击怎么办 源IP centos python linux 机器学习 服务器 深度学习 人工智能 ubuntu 无人机 机器人 服务器安全 网络安全策略 防御服务器攻击 安全威胁和解决方案 程序员博客保护 数据保护 安全最佳实践 macos MacMini Mac 迷你主机 mini Apple 自动化 ai nlp pytorch ROS 自动驾驶 javascript 前端 chrome edge Deepseek Deepseek-R1 大模型 私有化部署 推理模型 数据库 oracle 关系型 安全 分布式 ssh漏洞 ssh9.9p2 CVE-2025-23419 游戏 ddos android 网络安全 web安全 网络工程师 网络管理 软考 2024 2024年上半年 下午真题 答案 harmonyos 华为 部署 word图片自动上传 word一键转存 复制word图片 复制word图文 复制word公式 粘贴word图文 粘贴word公式 https CH340 单片机 嵌入式硬件 串口驱动 CH341 uart 485 DeepSeek Linux jvm 虚拟机 windows 学习 笔记 开发语言 物联网 云计算 ssh flutter Google pay Apple pay 面试 职场和发展 vue.js spring boot nginx c++ 计算机外设 bug 经验分享 redis YOLO 目标检测 计算机视觉 FTP服务器 deepseek DeepSeek-R1 API接口 数据库系统 云原生 iventoy VmWare OpenEuler conda 缓存 网络 权限 音视频 程序 编程 内存 性能分析 AIGC 人工智能生成内容 Dify tcp/ip 网络协议 react.js 前端面试题 node.js 持续部署 stm32 神经网络 卷积神经网络 springsecurity6 oauth2 授权服务器 前后端分离 udp 语言模型 http vue3 excel 在线预览 xlsx xls文件 在浏览器直接打开解析xls表格 前端实现vue3打开excel 文件地址url或接口文档流二进 github git vscode ssl django MCP 华为云 华为od linux环境变量 hadoop Ubuntu DeepSeek DeepSeek Ubuntu DeepSeek 本地部署 DeepSeek 知识库 DeepSeek 私有化知识库 本地部署 DeepSeek DeepSeek 私有化部署 maxkb ARG gnu svn opencv webpack tensorflow DNS kubernetes prometheus grafana 负载均衡 opengl 游戏引擎 k8s ansible qt arm vite yolov5 智能体开发 AI 镜像源 ollama 压力测试 大模型压力测试 EvalScope 远程桌面 服务器无法访问 ip地址无法访问 无法访问宝塔面板 宝塔面板打不开 远程连接 Ollama 模型联网 API CherryStudio 学习方法 程序人生 cursor kafka llama deepseek-r1 大模型本地部署 自然语言处理 microsoft 进程 操作系统 进程控制 Ubuntu USB转串口 arm开发 架构 notepad 数据分析 pycharm ide mysql 远程工作 ArkUI ArkTS 移动端开发 鸿蒙 arkUI arkTs 鸿蒙系统 Ubuntu20.04 GLIBC 2.35 Linux 维护模式 gitee ip协议 vnc 7z ui axure 富文本编辑器 cron crontab日志 Alexnet 工具分享 apache dash json 正则表达式 nvm gitlab unity debian RTSP xop RTP RTSPServer 推流 视频 gitea npm rsyslog rust腐蚀 mcu c语言 系统安全 uni-app oracle fusion oracle中间件 电脑 NVML nvidia-smi C 环境变量 进程地址空间 wsl 算法 Qwen2.5-coder 离线部署 ubuntu20.04 开机黑屏 UEFI Legacy MBR GPT U盘安装操作系统 list 数据结构 命令 AI编程 adb 程序员创富 具身智能 强化学习 大数据 1024程序员节 nohup 异步执行 MobaXterm 文件传输 visualstudio intellij-idea 性能优化 bash 策略模式 spring cloud pygame php iftop 网络流量监控 gcc centos 7 Python eureka dify 知识库 本地化部署 tomcat golang ros ros1 Noetic 20.04 apt 安装 CPU 使用率 系统监控工具 linux 命令 qps 高并发 微服务 阿里云 腾讯云 vue jdk 后端 嵌入式 unix 回显服务器 UDP的API使用 chatgpt oneapi AutoDL audio vue音乐播放器 vue播放音频文件 Audio音频播放器自定义样式 播放暂停进度条音量调节快进快退 自定义audio覆盖默认样式 Flask FastAPI Waitress Gunicorn uWSGI Uvicorn 实时音视频 RAID RAID技术 磁盘 存储 go file server http server web server IIS服务器 IIS性能 日志监控 jupyter es6 qt6.3 g726 mcp typescript 计算机网络 Cursor rag ragflow 大模型部署 vim 英语 本地环回 bind vmware 卡死 jellyfin nas kotlin android studio iphone VMware Tools vmware tools安装 vmwaretools安装步骤 vmwaretools安装失败 vmware tool安装步骤 vm tools安装步骤 vm tools安装后不能拖 vmware tools安装步骤 mac linux驱动开发 burpsuite 安全工具 mac安全工具 burp安装教程 渗透工具 diskgenius 快捷键 旋转屏幕 自动操作 cuda Bug解决 Qt platform OpenCV postgresql Python教程 pycharm安装 Maxkb RAG技术 本地知识库 WSL2 IP 地址 selenium LLM langchain 产品经理 AI-native Docker Desktop C++ 爬虫 网络爬虫 网络药理学 生信 生物信息学 gromacs 分子动力学模拟 MD 动力学模拟 sql eclipse 指令 ffmpeg 视频编解码 pip Doris搭建 docker搭建Doris Doris搭建过程 linux搭建Doris Doris搭建详细步骤 Doris部署 计算生物学 生物信息 基因组 ip DevOps 软件交付 数据驱动 应用场景 数据安全 devops compose JDK Java LInux Windows VMware 防火墙 端口号 开放端口 访问列表 命名管道 客户端与服务端通信 ACL 流量控制 基本ACL 规则配置 rocketmq Apache Flume 数据采集 安装部署 配置优化 高级功能 大数据工具集成 agi mount挂载磁盘 wrong fs type LVM挂载磁盘 Centos7.9 小程序 微信小程序域名配置 微信小程序服务器域名 微信小程序合法域名 小程序配置业务域名 微信小程序需要域名吗 微信小程序添加域名 智能路由器 dell服务器 gpu算力 ipython rpc YOLOv8 NPU Atlas800 A300I pro asi_bench filezilla 无法连接服务器 连接被服务器拒绝 vsftpd 331/530 反向代理 串口服务器 IM即时通讯 QQ 微信 企业微信 剪切板对通 HTML FORMAT kylin 大文件分片上传断点续传及进度条 如何批量上传超大文件并显示进度 axios大文件切片上传详细教 node服务器合并切片 vue3大文件上传报错提示错误 vu大文件秒传跨域报错cors websocket 上传视频文件到服务器 uniApp本地上传视频并预览 uniapp移动端h5网页 uniapp微信小程序上传视频 uniapp app端视频上传 uniapp uview组件库 jar 镜像下载 freebsd Chatbox outlook 错误代码2603 无网络连接 2603 web 硬件工程 big data 编辑器 云计算面试题 mysql离线安装 ubuntu22.04 mysql8.0 私有化 本地部署 网络结构图 虚拟显示器 远程控制 并查集 leetcode 开发环境 matplotlib fonts-noto-cjk mysql安装报错 windows拒绝安装 xcode 运维开发 python2 ubuntu24.04 QT 5.12.12 QT开发环境 Ubuntu18.04 虚拟局域网 智能手机 open webui pdf IP配置 netplan 图像处理 grep python3.11 冯诺依曼体系 测试工具 elasticsearch Ubuntu 22.04 MySql 算家云 算力租赁 安装教程 zip unzip maven firewall 数据集 perf 大模型应用 mamba Vmamba virtualenv webdav 框架搭建 ubuntu 18.04 flash-attention 报错 虚拟现实 国产数据库 瀚高数据库 数据迁移 下载安装 spring 多线程 gpt html fstab 开源 milvus centos-root /dev/mapper yum clean all df -h / du -sh 图形化界面 k8s部署 MySQL8.0 高可用集群(1主2从) remote-ssh ci/cd tcpdump linuxdeployqt 打包部署程序 appimagetool rdp 远程服务 信息与通信 京东云 matlab SSE risc-v SRS 流媒体 直播 C语言 c# 交换机 硬件 设备 GPU PCI-Express 升级 CVE-2024-7347 漏洞 科技 个人开发 大模型微调 雨云 NPS ping++ react next.js 部署next.js 服务器配置 flask xrdp 银河麒麟 环境迁移 IMM fastapi web3.py adobe PVE 高效日志打印 串口通信日志 服务器日志 系统状态监控日志 异常记录日志 rtsp服务器 rtsp server android rtsp服务 安卓rtsp服务器 移动端rtsp服务 大牛直播SDK asm 像素流送api 像素流送UE4 像素流送卡顿 像素流送并发支持 jmeter spark hive Qualcomm WoS QNN AppBuilder asp.net大文件上传 asp.net大文件上传下载 asp.net大文件上传源码 ASP.NET断点续传 虚拟化 信号处理 p2p 智能电视 华为OD 华为OD机试真题 可以组成网络的服务器 区块链 密码学 智能合约 哈希算法 交互 chatbox Agent visual studio code HTTP状态码 客户端错误 服务器端错误 API设计 安卓 软件需求 多层架构 解耦 灵办AI Redis Desktop java-ee 重启 排查 系统重启 日志 原因 protobuf 序列化和反序列化 安装 jenkins Mac内存不够用怎么办 PX4 MAVROS 四旋翼无人机 高级IO epoll openvpn server openvpn配置教程 centos安装openvpn sublime text 智慧农业 开源鸿蒙 团队开发 .net shell脚本免交互 expect linux免交互 隐藏文件 其他 GPU环境配置 Ubuntu22 CUDA PyTorch Anaconda安装 openssl 桌面环境 iot 驱动开发 教程 环境搭建 Maven mongodb export env 变量 链表 chromium dpi 打不开xxx软件 无法检查其是否包含恶意软件 ollama api ollama外网访问 进程间通信 openjdk 图文教程 VMware虚拟机 macOS系统安装教程 macOS最新版 虚拟机安装macOS Sequoia photoshop vm 图论 appium 软件测试 自动化测试 功能测试 腾讯云大模型知识引擎 docker run 数据卷挂载 端口映射 交互模式 产测工具框架 IMX6ULL 管理框架 glibc ue4 着色器 ue5 虚幻 目标跟踪 OpenVINO 推理应用 ip命令 新增网卡 新增IP 启动网卡 Portainer搭建 Portainer使用 Portainer使用详解 Portainer详解 Portainer portainer 微信小程序 miniapp 真机调试 调试 debug 断点 网络API请求调试方法 集成学习 集成测试 AI大模型 大模型技术 本地部署大模型 单例模式 kali 共享文件夹 ROS2 burp suite 抓包 kernel 5G 网易邮箱大师 Linux Vim tar 一切皆文件 显卡驱动持久化 GPU持久化 docker desktop 镜像 Claude Desktop Claude MCP Windows Cli MCP rpa xml Docker Docker Compose Kubernetes DrissionPage prompt AI提示词优化 RagFlow RAG dns 网络攻击模型 mcp-proxy mcp-inspector fastapi-mcp agent sse oceanbase 传统数据库升级 银行 多线程服务器 Linux网络编程 FTP 服务器 webrtc 阻塞队列 生产者消费者模型 服务器崩坏原因 自定义客户端 SAS 常用命令 文本命令 目录命令 IIS .net core Hosting Bundle .NET Framework vs2022 课程设计 华为认证 live555 rtsp rtp VM搭建win2012 win2012应急响应靶机搭建 攻击者获取服务器权限 上传wakaung病毒 应急响应并溯源 挖矿病毒处置 应急响应综合性靶场 数据挖掘 ESP32 NAS Termux Samba 监控 自动化运维 大语言模型 LLMs string模拟实现 深拷贝 浅拷贝 经典的string类问题 三个swap EtherNet/IP串口网关 EIP转RS485 EIP转Modbus EtherNet/IP网关协议 EIP转RS485网关 EIP串口服务器 外网访问 内网穿透 银河麒麟操作系统 国产化 opensearch helm html5 firefox gaussdb transformer grub 版本升级 扩容 rust 媒体 EtherCAT转Modbus ECT转Modbus协议 EtherCAT转485网关 ECT转Modbus串口网关 EtherCAT转485协议 ECT转Modbus网关 C# MQTTS 双向认证 emqx rustdesk 录音麦克风权限判断检测 录音功能 录音文件mp3播放 小程序实现录音及播放功能 RecorderManager 解决录音报错播放没声音问题 HP Anyware ftp服务 文件上传 numpy ECT转485串口服务器 ECT转Modbus485协议 ECT转Modbus串口服务器 昇腾 大模型训练/推理 推理问题 mindie css css3 行情服务器 股票交易 速度慢 切换 股票量化接口 股票API接口 券商 股票交易接口api 类型 特点 shell zabbix mariadb 商用密码产品体系 前端框架 ECS服务器 sse_starlette Starlette Server-Sent Eve 服务器推送事件 HarmonyOS Next linux安装配置 系统 黑苹果 低代码 ArcTS 登录 ArcUI GridItem VMware安装mocOS macOS系统安装 ios Linux PID iperf3 带宽测试 进程优先级 调度队列 进程切换 隐藏目录 文件系统 管理器 通配符 linux内核 安卓模拟器 iNode Macos nohup后台启动 iTerm2 vmamba sqlserver wps 终端工具 远程工具 Office Ardupilot 系统架构 sublime text3 车载系统 设备树 毕设 进程信号 termux mac设置host fpga开发 向量数据库 milvus安装 材料工程 创业创新 管道 匿名管道 Github加速 Mac上Github加速 Chrome浏览器插件 js 流程图 mermaid 智能驾驶 BEVFusion 离线部署dify JAVA 开发 onlyoffice 实时互动 大模型面经 大模型学习 网络用户购物行为分析可视化平台 大数据毕业设计 政务 分布式系统 监控运维 Prometheus Grafana efficientVIT YOLOv8替换主干网络 TOLOv8 CrewAI ai小智 语音助手 ai小智配网 ai小智教程 智能硬件 esp32语音助手 diy语音助手 etcd RBAC 监控k8s集群 集群内prometheus 聚类 读写锁 llm dubbo 思科 tcp ebpf uprobe scikit-learn Mermaid 可视化图表 自动化生成 ubuntu安装 linux入门小白 3d 数学建模 sdkman 命令行 基础入门 进程程序替换 execl函数 execv函数 execvp函数 execvpe函数 putenv函数 安装MySQL Kali 渗透 RDP n8n 工作流 powerpoint UFW WSL2 上安装 Ubuntu 计算机学习路线 编程语言选择 卸载 软件 列表 ranger MySQL8.0 超级终端 多任务操作 提高工作效率 企业风控系统 互联网反欺诈 DDoS攻击 SQL注入攻击 恶意软件和病毒攻击 RAGflow IPMI stm32项目 MS Materials zotero WebDAV 同步失败 代理模式 pillow RustDesk自建服务器 rustdesk服务器 docker rustdesk NAT转发 NAT Server aws 宝塔面板访问不了 宝塔面板网站访问不了 宝塔面板怎么配置网站能访问 宝塔面板配置ip访问 宝塔面板配置域名访问教程 宝塔面板配置教程 HTML audio 控件组件 vue3 audio音乐播放器 Audio标签自定义样式默认 vue3播放音频文件音效音乐 自定义audio播放器样式 播放暂停调整声音大小下载文件 EasyConnect LDAP MQTT 消息队列 cpu 实时 使用 odoo 服务器动作 Server action 知识图谱 大模型教程 opcua opcda KEPServer安装 ssrf 失效的访问控制 孤岛惊魂4 安全威胁分析 统信 国产操作系统 虚拟机安装 宝塔面板 同步 备份 建站 Hyper-V WinRM TrustedHosts 多个客户端访问 IO多路复用 TCP相关API vSphere vCenter 软件定义数据中心 sddc 源码剖析 rtsp实现步骤 流媒体开发 Kali Linux 黑客 渗透测试 信息收集 WebRTC express 大文件秒传跨域报错cors Netty 即时通信 NIO SSH Unity Dedicated Server Host Client 无头主机 sysctl.conf vm.nr_hugepages 测试用例 鲲鹏 火绒安全 Dell R750XS 群晖 文件分享 java-rocketmq gateway Clion Nova ResharperC++引擎 Centos7 远程开发 CDN llama.cpp TCP WebServer 话题通信 服务通信 windows 服务器安装 samba 浪潮信息 AI服务器 lighttpd安装 Ubuntu配置 Windows安装 性能测试 服务器优化 CNNs 图像分类 postman 蓝桥杯C++组 蓝桥杯 视频监控 网站 gunicorn 锁屏不生效 安全漏洞 信息安全 PyQt PySide6 显示器 c/s 日志分析 系统取证 pyside6 界面 ecmascript localhost NFS shard finebi 匿名FTP 邮件传输代理 SSL支持 chroot监狱技术 教育电商 游戏程序 notepad++ SoC 概率论 考研 Claude 路径解析 宠物 毕业设计 免费学习 宠物领养 宠物平台 webgl AI写作 VMware安装Ubuntu Ubuntu安装k8s harmonyOS面试题 MacOS录屏软件 RAGFLOW 检索增强生成 文档解析 大模型垂直应用 微信分享 Image wxopensdk Hive环境搭建 hive3环境 Hive远程模式 cnn GaN HEMT 氮化镓 单粒子烧毁 辐射损伤 辐照效应 DevEco Studio conda配置 conda镜像源 safari Ark-TS语言 键盘 基础环境 开机自启动 软件工程 软件构建 CLion IDE 信息可视化 echarts yum docker-compose docker compose Reactor Reactor反应堆 工具 大屏端 elk deep learning HarmonyOS Tabs组件 TabContent TabBar TabsController 导航页签栏 滚动导航栏 frp 电脑桌面出现linux图标 电脑桌面linux图标删除不了 电脑桌面Liunx图标删不掉 linux图标删不掉 yolov8 动静态库 高德地图 鸿蒙接入高德地图 HarmonyOS5.0 空间 查错 搜索引擎 WSL resolv.conf GPU训练 SecureCRT Ubuntu 24 常用命令 Ubuntu 24 Ubuntu vi 异常处理 mybase systemctl composer rabbitmq nano 蓝耘科技 元生代平台工作流 ComfyUI 深度求索 私域 eNSP 网络规划 VLAN 企业网络 环境配置 SSH 密钥生成 SSH 公钥 私钥 生成 minicom 串口调试工具 firewalld 王者荣耀 设计模式 k8s集群资源管理 云原生开发 docker搭建nacos详解 docker部署nacos docker安装nacos 腾讯云搭建nacos centos7搭建nacos ragflow 源码启动 Linux的权限 vr 流水线 脚本式流水线 springboot 实战案例 WebUI DeepSeek V3 主从复制 minio 设置代理 实用教程 监控k8s 监控kubernetes WLAN 文心一言 word edge浏览器 rancher Linux无人智慧超市 LInux多线程服务器 QT项目 LInux项目 单片机项目 database nftables Ubuntu22.04 开发人员主页 图片增强 增强数据 K8S k8s管理系统 GameFramework HybridCLR Unity编辑器扩展 自动化工具 make命令 makefile文件 Docker快速入门 esp32 蓝牙 电子信息 通信工程 毕业 换源 国内源 Debian 免密 公钥 私钥 远程过程调用 Windows环境 宝塔面板无法访问 WireGuard 异地组网 ufw 硬件架构 计算机科学与技术 fiddler 信号 trae ICMP 网卡 LVM 磁盘分区 lvresize 磁盘扩容 pvcreate 考试 rtc 磁盘挂载 新盘添加 partedUtil autoware ros2 Alist rclone mount 挂载 网盘 linux子系统 忘记密码 gru 桥接模式 windows虚拟机 虚拟机联网 UOS 桌面快捷方式 程序员 LLaMA-Factory NLP isaacgym 实验 Trae AI 原生集成开发环境 Trae AI MCP server C/S Cline Kylin-Server 服务器安装 HistoryServer Spark YARN jobhistory 嵌入式实习 c Xterminal 华为机试 VSCode ruoyi Invalid Host allowedHosts vscode1.86 1.86版本 ssh远程连接 技术 大模型入门 vasp安装 openEuler 云电竞 云电脑 todesk kylin v10 麒麟 v10 intellij idea ocr 做raid 装系统 BMC rc.local 开机自启 systemd 麒麟 单一职责原则 nextjs reactjs 豆瓣 追剧助手 迅雷 HAProxy windows日志 windwos防火墙 defender防火墙 win防火墙白名单 防火墙白名单效果 防火墙只允许指定应用上网 防火墙允许指定上网其它禁止 磁盘监控 ukui 麒麟kylinos openeuler 直播推流 r语言 数据可视化 mock mock server 模拟服务器 mock服务器 Postman内置变量 Postman随机数据 KingBase 项目部署到linux服务器 项目部署过程 三级等保 服务器审计日志备份 cpp-httplib 弹性计算 KVM 计算虚拟化 弹性裸金属 Java Applet URL操作 服务器建立 Socket编程 网络文件读取 创意 社区 统信UOS bonding 链路聚合 执法记录仪 智能安全帽 smarteye uni-file-picker 拍摄从相册选择 uni.uploadFile H5上传图片 微信小程序上传图片 mybatis playbook 剧本 博客 数据库架构 数据管理 数据治理 数据编织 数据虚拟化 sqlite3 网站搭建 serv00 VMware创建虚拟机 .netcore 矩阵 GCC aarch64 编译安装 HPC 工业4.0 域名服务 DHCP 符号链接 配置 繁忙 服务器繁忙 解决办法 替代网站 汇总推荐 AI推理 db KylinV10 麒麟操作系统 Vmware CPU 主板 电源 TrueLicense MQTT协议 消息服务器 代码 云桌面 微软 AD域控 证书服务器 互信 浏览器自动化 React Next.js 开源框架 clickhouse 硅基流动 ChatBox visual studio 代码规范 可信计算技术 负载测试 小智 高效I/O 充电桩平台 充电桩开源平台 海康 飞腾处理器 #STC8 #STM32 支持向量机 框架 nvidia rsync web开发 bigdata 大模型推理 fpga 源代码管理 gitee go accept issue linq 中间件 多端开发 智慧分发 应用生态 鸿蒙OS 医疗APP开发 app开发 僵尸进程 远程 执行 sshpass 操作 chrome devtools chromedriver alias unalias 别名 模拟器 chrome 浏览器下载 chrome 下载安装 谷歌浏览器下载 飞牛NAS 飞牛OS MacBook Pro 中兴光猫 换光猫 网络桥接 自己换光猫 Ubuntu Server Ubuntu 22.04.5 kvm 在线office bcompare Beyond Compare 混合开发 环境安装 keepalived Attention threejs 3D Linux awk awk函数 awk结构 awk内置变量 awk参数 awk脚本 awk详解 cmos 嵌入式系统开发 SenseVoice CentOS Stream CentOS ESXi trea idea AList fnOS 模拟实现 redhat Ubuntu共享文件夹 共享目录 Linux共享文件夹 webstorm c/c++ 串口 系统开发 binder framework 源码环境 强制清理 强制删除 mac废纸篓 okhttp Xinference top Linux top top命令详解 top命令重点 top常用参数 ArkTs uv 沙盒 DIFY 软链接 硬链接 Linux权限 权限命令 特殊权限 磁盘清理 IO curl wget CosyVoice 内核 fork wait waitpid exit 华为证书 HarmonyOS认证 华为证书考试 网络文件系统 多产物 双系统 cmake 跨平台 Mac软件 perl MVS 海康威视相机 stable diffusion AI作画 lvm System V共享内存 进程通信 宝塔 su sudo sudo原理 su切换 linux上传下载 MDK 嵌入式开发工具 论文笔记 Isaac Sim 虚拟仿真 wpf pyicu 用户管理 initramfs Linux内核 Grub gpt-3 推荐算法 zookeeper retry 重试机制 玩游戏 视觉检测 llamafactory 微调 Qwen rime wsl2 lio-sam SLAM macbook Linux find grep hdc node CUPS 打印机 Qt5 裸机装机 linux磁盘分区 裸机安装linux 裸机安装ubuntu 裸机安装kali 裸机 vsxsrv csrf OpenCore 接口返回 需求分析 提示词 miniconda PostgreSQL15数据库 顽固图标 启动台 SPI 容器技术 切换root RockyLinux jdk11安装 jdk安装 openjdk11 openjdk11安装 AppLinking 应用间跳转 苹果电脑装windows系统 mac安装windows系统 mac装双系统 macbook安装win10双 mac安装win10双系统 苹果电脑上安装双系统 mac air安装win yum换源 树莓派项目 Bluetooth 配对 图形渲染 direct12 OpenHarmony RK3568 编译 烧录 YOLOv12 ceph fd 文件描述符 ollama下载加速 热榜 k8s资源监控 annotations自动化 自动化监控 监控service 监控jvm workflow 健康医疗 互联网医院 安全架构 3GPP 卫星通信 AnythingLLM AnythingLLM安装 Docker引擎已经停止 Docker无法使用 WSL进度一直是0 镜像加速地址 openstack Xen 怎么卸载MySQL MySQL怎么卸载干净 MySQL卸载重新安装教程 MySQL5.7卸载 Linux卸载MySQL8.0 如何卸载MySQL教程 MySQL卸载与安装 DocFlow 拓扑图 seatunnel P2P HDLC HiCar CarLife+ CarPlay QT RK3588 yum源切换 更换国内yum源 DenseNet PPI String Cytoscape CytoHubba cudnn anaconda Docker Hub docker pull daemon.json 自动化编程 springboot远程调试 java项目远程debug docker远程debug java项目远程调试 springboot远程 moveit 机器人运动 springcloud RAGFlow log4j GRUB引导 Linux技巧 飞牛nas fnos docker搭建pg docker搭建pgsql pg授权 postgresql使用 postgresql搭建 mq OpenManus wireshark 显示过滤器 Wireshark安装 openwrt WebVM selete Typore 版本 copilot lb 协议 import save load 迁移镜像 计算机 Helm k8s集群 生活 netlink libnl3 Apache Beam 批流统一 案例展示 数据分区 容错机制 软件卸载 系统清理 ShapeFile GeoJSON Nginx 网络编程 底层实现 VGG网络 卷积层 池化层 分子对接 autodock mgltools PDB PubChem ajax 音乐服务器 Navidrome 音流 内存管理 EVE-NG 相机 kubeless pthread client-go k8s二次开发 软考设计师 中级设计师 SQL 软件设计师 智能体 autogen openai coze Trae叒更新了? Masshunter 质谱采集分析软件 使用教程 科研软件 Crawlee Playwright 小番茄C盘清理 便捷易用C盘清理工具 小番茄C盘清理的优势尽显何处? 教你深度体验小番茄C盘清理 C盘变红?!不知所措? C盘瘦身后电脑会发生什么变化? hosts hosts文件管理工具 开源软件 轮播图 fabric 集成 scrapy dns是什么 如何设置电脑dns dns应该如何设置 libreoffice 转换 工作流自动化工具 bushujiaocheng 部署教程 AI算力 租算力 到算家云 网卡的名称修改 eth0 ens33 EMQX 通信协议 AD域 H3C v10 物联网开发 kind ftp 云服务 个人博客 armbian u-boot win11 无法解析服务器的名称或地址 LLM Web APP Streamlit autodl 高效远程协作 TrustViewer体验 跨设备操作便利 智能远程控制 junit DeepSeek行业应用 Heroku 网站部署 unity3d HCIE 数通 云服务器 压测 ECS 我的世界 我的世界联机 数码 统信操作系统 查询数据库服务IP地址 SQL Server 深度优先 并集查找 换根法 树上倍增 移动云 kamailio sip VoIP googlecloud 内网环境 服务器数据恢复 数据恢复 存储数据恢复 raid5数据恢复 磁盘阵列数据恢复 iis X11 Xming 聊天服务器 套接字 客户端 Socket DigitalOcean GPU服务器购买 GPU服务器哪里有 GPU服务器 ux llama3 Chatglm 开源大模型 远程看看 远程协助 联想开天P90Z装win10 崖山数据库 YashanDB 显示管理器 lightdm gdm 模拟退火算法 裸金属服务器 弹性裸金属服务器 思科模拟器 Cisco asp.net上传文件夹 asp.net上传大文件 .net core断点续传 IPMITOOL 硬件管理 C++软件实战问题排查经验分享 0xfeeefeee 0xcdcdcdcd 动态库加载失败 程序启动失败 程序运行权限 标准用户权限与管理员权限 大数据平台 致远OA OA服务器 服务器磁盘扩容 micropython mqtt wsgiref Web 服务器网关接口 温湿度数据上传到服务器 Arduino HTTP 代码调试 ipdb W5500 OLED u8g2 TCP服务器 LORA camera Arduino XCC Lenovo 半虚拟化 硬件虚拟化 Hypervisor 树莓派 VNC .net mvc断点续传 田俊楠 毕昇JDK 微信开放平台 微信公众平台 微信公众号配置 iBMC UltraISO 服务器管理 配置教程 网站管理 迁移指南 Windsurf 上传视频至服务器代码 vue3批量上传多个视频并预览 如何实现将本地视频上传到网页 element plu视频上传 ant design vue vue3本地上传视频及预览移除 gradle Qwen2.5-VL vllm 安防软件 AI员工 云耀服务器 视频平台 录像 视频转发 视频流 机柜 1U 2U Web服务器 多线程下载工具 PYTHON 服务器扩容没有扩容成功 Carla Web应用服务器 服务器部署 本地拉取打包 授时服务 北斗授时 联机 僵尸毁灭工程 游戏联机 开服 语音识别 弹性服务器 联网 easyconnect 代理 笔灵AI AI工具 arcgis nacos netty 内网渗透 靶机渗透 deepseak 豆包 KIMI 腾讯元宝 VPN wireguard 跨域请求 umeditor粘贴word ueditor粘贴word ueditor复制word ueditor上传word图片 ueditor导入word ueditor导入pdf ueditor导入ppt 论文阅读 servlet 电路仿真 multisim 硬件工程师 硬件工程师学习 电路图 电路分析 仪器仪表 laravel web3 区块链项目 金仓数据库 2025 征文 数据库平替用金仓 金仓数据库概述 金仓数据库的产品优化提案 软件开发 信任链 分布式账本 共识算法 文件存储服务器组件 规格说明书 设计规范 Webserver 异步 Qt QModbus 技术共享 机架式服务器 1U工控机 国产工控机 计算机系统 OpenManage OpenGL vue在线预览excel和编辑 vue2打开解析xls电子表格 浏览器新开页签或弹框内加载预览 文件url地址或接口二进制文档 解决网页打不开白屏报错问题 muduo 静态NAT GPU状态 全栈 openssh av1 电视盒子 机顶盒ROM 魔百盒刷机 小游戏 五子棋 VR手套 数据手套 动捕手套 动捕数据手套 neo4j 数据仓库 数据库开发 deekseek apt 捆绑 链接 谷歌浏览器 youtube google gmail 小艺 Pura X navicat 单元测试 crosstool-ng 鸿蒙开发 移动开发 元服务 应用上架 sonoma 自动更新 输入法 邮件APP 免费软件 Linux24.04 deepin 源码 分析解读 prometheus数据采集 prometheus数据模型 prometheus特点 合成模型 扩散模型 图像生成 Linux的基础指令 交叉编译 向日葵 历史版本 下载 边缘计算 cocoapods 用户缓冲区 本地部署AI大模型 HarmonyOS NEXT 原生鸿蒙 稳定性 看门狗 支付 微信支付 开放平台 etl can 线程池 查看显卡进程 fuser x64 SIGSEGV xmm0 Cookie MacOS vpn MAC ELF加载 csrutil mac恢复模式进入方法 SIP 恢复模式 xfce 终端 g++ g++13 beautifulsoup 实时内核 大版本升 升级Ubuntu系统 Xshell 线程 Echarts图表 折线图 柱状图 异步动态数据 可视化效果 子系统 星河版 lsb_release /etc/issue /proc/version uname -r 查看ubuntu版本 NVM Node Yarn PM2 物理地址 页表 虚拟地址 Charles Obsidian Dataview 可执行程序 react native STL Linux的基础开发工具 cpolar 欧拉系统 mvc harmonyosnext 导航栏 devmem wifi驱动 GKI KMI 互联网实用编程指南 IP地址 IPv4 IPv6 计算机基础 ubuntu24 vivado24 系统内核 Linux版本 多路转接 word转pdf mac安装软件 mac卸载软件 mac book mac cocoapods macos cocoapods uni-app x 路径规划 npu 技能大赛 IO模型 GoogLeNet TRAE 影刀 #影刀RPA# nac 802.1 portal SSH 服务 SSH Server OpenSSH Server 本地知识库部署 DeepSeek R1 模型 jina 跨域 ubuntu24.04.1 yaml Ultralytics 可视化 fast 实习 ShenTong AI代码编辑器 Open WebUI 办公自动化 pdf教程 RoboVLM 通用机器人策略 VLA设计哲学 vlm fot robot 视觉语言动作模型 pyautogui cd 目录切换 Logstash 日志采集 ssh远程登录 xpath定位元素 子网掩码 公网IP 私有IP bot docker命令大全 浏览器开发 AI浏览器 rnn 序列化反序列化 linux 命令 sed 命令 自动化任务管理 多进程 显卡驱动 虚幻引擎 searxng dity make bat 金融 telnet 远程登录 AI Agent 字节智能运维 端口 查看 ss Node-Red 编程工具 流编程 easyui ruby qemu libvirt 网络建设与运维 网络搭建 神州数码 神州数码云平台 云平台 免费域名 域名解析 钉钉 DeepSeek r1 cfssl 自学笔记 小米 澎湃OS Android 端口聚合 windows11 image DBeaver virtualbox NLP模型 电视剧收视率分析与可视化平台 网页服务器 web服务器 scapy AzureDataStudio Zoertier 内网组网 GeneCards OMIM TTD SystemV IPv6测试 IPv6测速 IPv6检测 IPv6查询 全文检索 图搜索算法 脚本 GRE IPv4/IPv6双栈 双栈技术 网路规划设计 ensp综合实验 IPv4过渡IPv6 IPv4与IPv6 post.io 企业邮箱 搭建邮箱 postgres Dify重启后重新初始化 命令模式 Qwen3 qwen3 32b 可用性测试 d3d12 android-studio deepseek-v3 ktransformers 动态库 GCC编译器 -fPIC -shared 医院门诊管理系统 Modbus TCP MLLMs VLM gpt-4v springboot容器部署 springboot容器化部署 微服务容器化负载均衡配置 微服务容器多节点部署 微服务多节点部署配置负载均衡 python高级编程 Ansible elk stack 通用环境搭建 MySQL 热键 代理配置 企业级DevOps 服务注册与发现 电脑操作 pppoe radius Kylin OS SVN Server tortoise svn UDP SSL证书 code-server RTMP 应用层 流式接口 网页设计 ecm bpm CORS hibernate 游戏机 pyqt 游戏服务器 TrinityCore 魔兽世界 恒源云 Wi-Fi bootstrap 飞书 银河麒麟服务器操作系统 系统激活 无桌面 XFS xfs文件系统损坏 I_O error SSL 域名 Spring Security MNN vscode 1.86 api VPS SEO 社交电子 iDRAC R720xd 直流充电桩 充电桩 jetty undertow 相差8小时 UTC 时间 网工 token sas Nuxt.js nuxt3 服务器部署ai模型 MI300x uniapp 银河麒麟高级服务器 外接硬盘 Kylin thingsboard 聊天室 雨云服务器 URL 宕机切换 服务器宕机 nfs 备份SQL Server数据库 数据库备份 傲梅企业备份网络版 FunASR ASR mosquitto DOIT 四博智联 业界资讯 能力提升 面试宝典 IT信息化 算力 AISphereButler Minecraft Anolis nginx安装 linux插件下载 网络穿透 SWAT 配置文件 服务管理 网络共享 加解密 Yakit yaklang 磁盘镜像 服务器镜像 服务器实时复制 实时文件备份 chfs ubuntu 16.04 状态管理的 UDP 服务器 Arduino RTOS vue-i18n 国际化多语言 vue2中英文切换详细教程 如何动态加载i18n语言包 把语言json放到服务器调用 前端调用api获取语言配置文件 SysBench 基准测试 服务器主板 AI芯片 skynet Dell HPE 联想 浪潮 idm embedding OD机试真题 服务器能耗统计 pgpool lua 智能音箱 智能家居 音乐库 飞牛 dba AP配网 AK配网 小程序AP配网和AK配网教程 WIFI设备配网小程序UDP开 超融合 端口测试 less Jellyfin UOS1070e saltstack 服务器正确解析请求体 代码托管服务 banner powerbi WINCC zerotier 服务器ssl异常解决 Pyppeteer 动态规划 配置原理 glm4 solidworks安装 程序化交易 量化交易 高频交易 massa sui aptos sei AimRT 7-zip wordpress element-ui 上传视频并预览视频 vue上传本地视频及进度条功能 vue2选择视频上传到服务器 upload上传视频组件插件 批量上传视频 限制单个上传视频 java-zookeeper Python 视频爬取教程 Python 视频爬取 Python 视频教程 paddle AWS qwen2vl Putty 花生壳 OpenSSH PTrade QMT 量化股票 pxe pyscenic 生信教程 能源 制造 动态域名 LVS rtcp CPU架构 服务器cpu 惠普服务器 惠普ML310e Gen8 惠普ML310e Gen8V2 腾讯云服务器 轻量应用服务器 linux系统入门 linux命令 风扇散热策略 曙光 海光 宁畅 中科可控 socket 站群服务器 分布式数据库 集中式数据库 业务需求 选型误 5090 显卡 AI性能 科勘海洋 数据采集浮标 浮标数据采集模块 Svelte OpenAI aiohttp asyncio Java进程管理 DevOps自动化 脚本执行 跨平台开发 远程运维 Apache Exec JSch 性能监控 分类 粘包问题 语法 移动魔百盒 服务网格 istio sequoiaDB deepseek r1 regedit 开机启动 玩机技巧 软件分享 软件图标 EMUI 回退 降级 风扇控制软件 嵌入式Linux IPC xshell termius iterm2 mm-wiki搭建 linux搭建mm-wiki mm-wiki搭建与使用 mm-wiki使用 mm-wiki详解 Linux环境 代理服务器 ArtTS 我的世界服务器搭建 minecraft whistle 极限编程 archlinux kde plasma brew comfyui comfyui教程 对比 meld DiffMerge win向maOS迁移数据 数据库管理 bert swift Bandizip Mac解压 Mac压缩 压缩菜单 软件商店 信创 livecd systemtools 实时日志 logs NTP服务器 orbslam2 端口开放 lvs 影视app function address 函数 地址 进程池实现 broadcom 截图 录屏 gif 开发工具 基础指令 pipe函数 管道的大小 匿名管道的四种情况 ps命令 手动分区 C/C++ chrome历史版本下载 chrominum下载 Linux的进程概念 cuda驱动 时间轮 flink Mac部署 Ollama模型 Openwebui 配置教程 AI模型 IMX317 MIPI H265 VCU figma 企业网络规划 华为eNSP Python基础 Python技巧 kerberos TCP协议 USB网络共享 运维监控 docker部署Python docker部署翻译组件 docker部署deepl docker搭建deepl java对接deepl 翻译组件使用 抗锯齿 烟花代码 烟花 元旦 增强现实 沉浸式体验 技术实现 案例分析 AR dock 加速 软负载 seleium 项目部署 proxy模式 deployment daemonset statefulset cronjob 问题解决 性能调优 安全代理 抓包工具 达梦 DM8 接口优化 Sealos 集群管理 qt5 客户端开发 机械臂 webview 静态IP 源代码 watchtower 线程同步 线程互斥 条件变量 anythingllm open-webui docker国内镜像 finalsheel MinIO 漏洞报告生成 mapreduce 定义 核心特点 优缺点 适用场景 红黑树封装map和set 4 - 分布式通信、分布式张量 百度云 文件共享 LSTM Python学习 Python编程 GPUGEEK 基本指令 模板 openresty 仓库 共享 设置 软路由 Linux指令 影刀证书 分享 亲测 线程安全 CodeBuddy首席试玩官 sql注入 Radius Ubuntu 24.04.1 轻量级服务器 GIS 遥感 WebGIS 僵尸世界大战 游戏服务器搭建 根服务器 银河麒麟桌面操作系统 服务器时间 内网服务器 内网代理 内网通信 es open Euler dde h.264 Headless Linux 黑客技术 AI agent ISO镜像作为本地源 ldap 线性代数 电商平台 国标28181 监控接入 语音广播 流程 SDP qt项目 qt项目实战 qt教程 佛山戴尔服务器维修 佛山三水服务器维修 HTTP 服务器控制 ESP32 DeepSeek triton 模型分析 sqlite swoole ai工具 Erlang OTP gen_server 热代码交换 事务语义 tailscale derp derper 中转 备选 调用 示例 xss hugo 游戏开发 sentinel 干货分享 黑客工具 密码爆破 流量运营 分布式训练 midjourney 架构与原理 IDEA 北亚数据恢复 oracle数据恢复 hexo 搭建个人相关服务器 存储维护 NetApp存储 EMC存储 VS Code 欧标 OCPP AD 域管理 状态模式 小智AI服务端 xiaozhi TTS 西门子PLC 通讯 无法访问wordpess后台 打开网站页面错乱 linux宝塔面板 wordpress更换服务器 阿里云ECS 信创终端 中科方德 win服务器架设 windows server nosql mcp服务器 client close NFC 近场通讯 智能门锁 yashandb 网络原理 免费 三次握手 logstash vCenter服务器 ESXi主机 监控与管理 故障排除 日志记录 矩池云 数据下载 数据传输 cocos2d 3dcoat 泛型编程 工厂方法模式 自定义登录信息展示 motd 美化登录 实时云渲染 云渲染 3D推流 openvino 环境 非root h.265 anonymous 站群 多IP RNG 状态 可复现性 随机数生成 大厂程序员 硅基计算 碳基计算 认知计算 生物计算 AGI 系统架构设计 软件哲学 程序员实现财富自由 gitlab服务器 零日漏洞 CVE 机架式 IDC Cache Aside Read/Write Write Behind macOS 搜狗输入法 中文输入法 鸿蒙NEXT 华为鸿蒙系统 ArkTS语言 Component 生命周期 条件渲染 Image图片组件 NVIDIA GRANT REVOKE qtcreator java毕业设计 微信小程序医院预约挂号 医院预约 医院预约挂号 小程序挂号 mujoco OS Ubuntu 24.04 搜狗输入法闪屏 Ubuntu中文输入法 能效分析 nginx默认共享目录 ubantu 青少年编程 ANDROID_HOME zshrc easyTier 组网 自定义shell当中管道的实现 匿名和命名管道 latex charles clipboard 剪贴板 剪贴板增强 IT 护眼模式 文件权限 重置密码 dnf 进程等待 内存泄漏 泰山派 根文件系统 文件清理 李心怡 解决方案 零售 输入系统 solr VM虚拟机 docker search 知行EDI 电子数据交换 知行之桥 EDI homeassistant 智能问答 Spring AI Milvus web环境 Multi-Agent 蜂窝网络 频率复用 射频单元 无线协议接口RAN 主同步信号PSS 手机 学习路线 代码复审 烟雾检测 yolo检测 消防检测 Web3 Telegram 5分钟快速学 docker入门 dockerfile 高可用 恒玄BES nacos容器环境变量 docker启动nacos参数 nacos镜像下载 podman registries dify部署 安全性测试 Linux的进程控制 大大通 第三代半导体 碳化硅 带外管理 Unity插件 ardunio BLE tidb ABAP 数字证书 签署证书 lrzsz caddy 火山引擎 authing pythonai PlaywrightMCP 网络库 aac mcp协议 go-zero Async注解 事件驱动 access blocked 破解 vmware tools 流量 证书 签名 MCP 服务器 JADX-AI 插件 排序算法 选择排序 jQuery 光电器件 LED 物理服务器 服务器租用 云服务器租用 物理机租用 网络接口 时间间隔 所有接口 多网口 事件分析 边缘服务器 利旧 AI识别 DELL R730XD维修 全国服务器故障维修 客户端-服务器架构 点对点网络 服务协议 网络虚拟化 网络安全防御 实时传输 linux cpu负载异常 slave Metastore Catalog MateBook 更换镜像源 红黑树 tar.gz tar.xz linux压缩 迁移 SFTP 本地不受DeepSeek CTE AGE Navigation 路由跳转 鸿蒙官方推荐方式 鸿蒙原生开发 gerrit codereview code-review 环境部署 CAD瓦片化 栅格瓦片 矢量瓦片 Web可视化 DWG解析 金字塔模型 数字比特流 模拟信号 将二进制数据映射到模拟波形上 频谱资源 振幅频率相位 载波高频正弦波 容器化 Serverless BCLinux nmcli 网络配置 containerd 访问公司内网 MobileNetV3 Linux系统编程 深度强化学习 深度Q网络 Q_Learning 经验回收 写时拷贝 Linux的进程调度队列 活动队列 华为昇腾910b3 janus rtmp http状态码 请求协议 机器人仿真 模拟仿真 地平线5 asp.net 电子信息工程 EF Core 客户端与服务器评估 查询优化 数据传输对象 查询对象模式 多媒体 独立服务器 低成本 服务器托管 云托管 数据中心 idc机房 网络带宽 问题排查 量子计算 电子器件 二极管 三极管 raid OSB Oracle中间件 SOA debezium 数据变更 android-ndk A2A 去中心化 AI导航站 RHEL eventfd 高性能 三维重建 嵌入式实时数据库 FS bootfs rootfs linux目录 微信自动化工具 微信消息定时发送 网络IO 队列 数据库占用空间 视频服务器 万物互联 工业自动化 工厂改造 系统完整性 越狱设备 笔记本电脑 生成对抗网络 过期连接 LangGraph 模型上下文协议 MultiServerMCPC load_mcp_tools load_mcp_prompt 若依 内存不足 outofmemory Key exchange 主包过大 Jenkins流水线 声明式流水线 开启黑屏 Windows 11 重装电脑系统 proto actor actor model Actor 模型 Unlocker Arduino下载开发板 esp32开发板 esp32-s3 回归 原子操作 AXI dsp开发 pow 指数函数 优化 lstm LSTM-SVM 时间序列预测 Autoware 辅助驾驶 rxjava 相机标定 鼠标 teamspeak 磁盘IO iostat AOD-PONO-Net 图像去雾技术