科勘海洋浮标采集器 基于MQTT与服务器的通信协议说明文档
修改记录
| 修改人员 | 修改时间 | 修改内容 |
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| 2025-3-11 | 初稿V1.0 |
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| 2025-3-17 | V1.1 （1）增加了主题类型 （2）新增了设置参数的命令 |
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| 2025-3-26 | V1.2 （1）补充了MQTT服务器信息 （2）在“上报实时数据格式”中，把depth字段放在dataItem里每个传感器的数据包里 |
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| 2025-4-10 | V1.3
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- MQTT主题定义
| 内容 | 主题格式 | 设备端 | 服务器端 |
| 设备上报数据 | upload/sensorInfo/厂家编号/浮标钢印编号 | 只发布 | 只订阅 |
- MQTT服务器信息
MQTT服务器地址：product.joinken.cn
端口号：87
用户名：mqtt_hymc
密码：hymc@2025..
- 上报实时数据格式
网关每1分钟上报一次数据，使用主题upload/sensorInfo/厂家编号/浮标钢印编号上报一条信息。
数据格式说明
| 参数 | 说明 | 单位 | 缩写/简写 | 填写 |
| 网关 | ||||
| type | 设备类型 |
| type | 填厂家-GW |
| date | 上报时间 |
| ts | 时间戳（长整型） |
| gps_status | GPS状态 |
| gps |
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| gps_lon | 经度 | ° | Lon |
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| gps_lat | 纬度 | ° | Lat |
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| 4g_signal | 4G信号强度 | % | rssi |
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| sensor（水质） | ||||
| type | 设备类型 |
| type | 填厂家-SZ，如鼎钛睡姿（DT-SZ） |
| online | 在线指示 |
| stat | 0/离线，1在线 |
| temp | 水温 | ℃ | Temp |
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| sal | 盐度 | ppt | Sal |
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| DO | 溶解氧 | mg/L | DO |
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| pH | 酸碱度 |
| pH |
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| CHI | 叶绿素 | ug/L | CHI |
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| Tur | 浊度 | NTU | Tur |
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| depth | 当前深度 | m | Dep | 无深度信息填0 |
| sensor(波浪） | ||||
| type | 设备类型 |
| type | 填厂家-BL |
| online | 在线指示 |
| stat | 0/离线，1在线 |
| wave_max_high | 最大波高 | m | HMax |
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| wave_max_period | 最大波高对应周期 | s | RMax |
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| wave_1/10_high | 1/10波高 | m | H10 |
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| wave_1/10_period | 1/10波高对应周期 | s | R10 |
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| wave_valid_high | 有效波高 | m | H3 |
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| wave_valid_period | 有效波高对应周期 | s | R3 |
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| wave_avg_high | 平均波高 | m | HAvg |
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| wave_ave_period | 平均波高对应周期 | s | RAvg |
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| wave_dir | 波向 | ° | Dir |
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| sensor（气象） | ||||
| type | 设备类型 |
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| 填厂家-QX |
| online | 在线指示 |
| stat | 0/离线，1在线 |
| temp | 气温 | ℃ | Temp |
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| atmospheric | 气压 | hPa | Atm |
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| humidity | 湿度 | % | RH |
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| speed | 风速 | m/s | U |
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| dir | 风向 | ° | Dir |
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| sensor（供电） | ||||
| type | 设备类型 |
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| 填厂家-GD |
| online | 在线指示 |
| stat | 0/离线，1在线 |
| voltage | 阵列电压 | V | V |
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| current | 阵列电流 | A | C |
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| battery | 蓄电池剩余电量 | % | SoC |
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| battery_voltage | 蓄电池电压 | V | SBV |
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| battery_current | 蓄电池电流 | A | SBC |
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| sensor（海流） | ||||
| type | 设备类型 |
| type | 填厂家-HL |
| online | 在线指示 |
| stat | 0/离线，1在线 |
| 4m speed | 4m 流速 | m/s | FV4M |
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| 4m dir | 4m 流向 | ° | FD4M |
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| 8m speed | 8m 流速 | m/s | FV8M |
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| 8m dir | 8m 流向 | ° | FD8M |
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| 15m speed | 15m 流速 | m/s | FV15 |
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| 15m dir | 15m 流向 | ° | FD15 |
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| high | 对地高度 | m | H |
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| depth | 入水深度 | m | D |
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| v_rectangel | 纵摇角度 | ° | ZYJD |
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| h_rectangel | 横摇角度 | ° | HYJD |
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JSON上报示例
[
{
"type":"JX-GW",
"ts":1744350676818,
"gps":1,
"Lon":122.121331,
"Lat":26.123127,
"rssi":83
},
{
"type":"JX-SZ",
"stat":1,
"Temp":22.31,
"Sal":6.7,
"DO":1.23,
"pH":6.78,
"CHI":10.2,
"Tur":12.8,
"Dep":5
},
{
"type":"HB-SZ",
"stat":1,
"Temp":22.31,
"Sal":6.7,
"DO":1.23,
"pH":6.78,
"CHI":10.2,
"Tur":12.8,
"Dep":5
},
{
"type":"DT-SZ",
"stat":0
},
{
"type":"DT-BL",
"stat":1,
"HMax":20.2,
"RMax":7.6,
"H10":2.6,
"R10":6,
"H3":8.6,
"R3":5.1,
"HAvg":12.1,
"RAvg":7.1,
"Dir":170
},
{
"type":"JX-BL",
"stat":1,
"HMax":20.2,
"RMax":7.6,
"H10":2.6,
"R10":6,
"H3":8.6,
"R3":5.1,
"HAvg":12.1,
"RAvg":7.1,
"Dir":170
},
{
"type":"DT-QX",
"stat":1,
"Temp":24.01,
"Atm":110234,
"RH":76,
"U":12.4,
"Dir":176
},
{
"type":"JX-QX",
"stat":1,
"Temp":22.01,
"Atm":110214,
"RH":76,
"U":12.4,
"Dir":176
},
{
"type":"EPEVER-GD",
"stat":1,
"V":24,
"C":6.5,
"SoC":76,
"SBV":12.6,
"SBC":3.6
},
{
"type":"ADL-HL",
"stat":1,
"FV4M":4.5,
"FD4M":126,
"FV8M":3.6,
"FD8M":127,
"FV15":2.4,
"FD15":123,
"H":14,
"D":12,
"ZYJD":156,
"HYJD":187
}
]
