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目录 一、安装Omniverse Launcher二、检查兼容性三、安装 Isaac Sim四、运行 Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim是NVIDIA推出的

Introduction 今天用自己的Ubuntu20.04系统安装最新更新的IsaacSim 4.5 与 最新版的IsaacLab遇到了问题，且这个问题组里师兄

作者：Yonglin Tian, Fei Lin, Yiduo Li, Tengchao Zhang, Qiyao Zhang, Xuan Fu, Jun Huang, Xingyuan Dai, Yutong Wang, C

Introduction 今天用自己的Ubuntu20.04系统安装最新更新的IsaacSim 4.5 与 最新版的IsaacLab遇到了问题，且这个问题组里师兄

前言 本博客内解读不少VLA模型了，包括π0等，且如此文的开头所说 前两天又重点看了下openvla，和cogact，发现 目前cogACT把op