目录 一、安装Omniverse Launcher二、检查兼容性三、安装 Isaac Sim四、运行 Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim是NVIDIA推出的
目录 一、安装Omniverse Launcher二、检查兼容性三、安装 Isaac Sim四、运行 Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim是NVIDIA推出的
Introduction 今天用自己的Ubuntu20.04系统安装最新更新的IsaacSim 4.5 与 最新版的IsaacLab遇到了问题,且这个问题组里师兄
作者:Yonglin Tian, Fei Lin, Yiduo Li, Tengchao Zhang, Qiyao Zhang, Xuan Fu, Jun Huang, Xingyuan Dai, Yutong Wang, C
Introduction 今天用自己的Ubuntu20.04系统安装最新更新的IsaacSim 4.5 与 最新版的IsaacLab遇到了问题,且这个问题组里师兄
前言 本博客内解读不少VLA模型了,包括π0等,且如此文的开头所说 前两天又重点看了下openvla,和cogact,发现 目前cogACT把op