目标 用C++实现一个动作服务器和客户端。 背景信息 动作是ROS2中的一种异步通信方式。动作客户端向动作服务器发送目标请求，
ROS2有多个版本，Jazzy是Ubuntu24.04目前支持的ROS版本，而之前的humble,noetic等版本是不在该版本支持的，所以一定不能安装错版
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通过本篇文章学习，你可以收获以下内容： 学会在 Ubuntu22.04 上安装 Moveit2学会下载编译运行 Moveit2 样例程序学会使用样例程
