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2026-01-194 阅读量

目录 前言: 一、运行鱼香ROS 一键工具 二、先执行 5 → 更换系统源 1)输入 5(一键配置系统源) 2)输入 2(更换系统源并清理

2026-01-193 阅读量

环境: Ubuntu22.04  ROS2         3DGS和Fast_livo2的构建以及复现具体看前两篇文章 ubuntu22.04复现3DGS,包含双系统

2026-01-184 阅读量

目录 1. 什么是 Coze 资源 2. 插件资源 2.1 什么是插件 2.2 使用插件 2.3 插件分类 3. 知识库资源 3.1 什么是知识库 3.2 上传并

2026-01-182 阅读量

引言 在后疫情时代,无接触交互因兼具卫生安全与操作便捷性的优势,逐渐成为智能家居交互升级的重要方向。手势控制作为无接触交

2026-01-183 阅读量

引言 在后疫情时代,无接触交互因兼具卫生安全与操作便捷性的优势,逐渐成为智能家居交互升级的重要方向。手势控制作为无接触交

2026-01-182 阅读量

亲爱的DeepSeek: 你好! 让我们将时光倒流至新石器时代的黄河流域。一位睿智的部落首领,仰观日月星辰的运行,俯察鸟兽草木的纹

2026-01-183 阅读量

提前安装好ROS环境,这里采用的是小鱼老师的一行代码安装: wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 提前

2026-01-185 阅读量

目录 前言 1、准备1.1 安装ROS2及依赖1.2 安装 Ceres Solver 2、安装 VINS-Fusion3、测试(EuRoC MAV 数据集)3.1 数据集3.

2026-01-1812 阅读量

最近做课题要实现使用激光雷达作为px4外部定点数据,ros1的配置很多而ros2少的感人。踩了很多坑后终于搞定了,这篇文章用来记录