今天的主题是:给机器人赋予“物理肉体”。在 Rviz 里,你的机器人只是个“全息投影”,好看但不能打。为了让它能进 Gazebo(那
可以直接使用apt安装官方编译好的二进制包,也可以把源代码下载下来自己编译,本文是通过源码编译安装的Moveit2。 这里写
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用 Microsoft Visual Studio 编写的,所以这类软
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我在去年将览沃MID-360装配在ubuntu18.04+ros1,没什么麻烦事情,按照教程一步一步来就行。今年装配在ubuntu22.04+ros2就一地鸡
一、核心环境准备 安装依赖:通过 pip install openai 安装官方 SDK,若环境存在多版本问题,建议使用 pip3。 初始化客户端: