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引言 随着机器人操作系统（ROS）在机器人领域的广泛应用，容器化技术成为提高开发效率和简化部署的关键。在多种容器化方案中

 一、ROS 系统安装版本选择 每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装

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在 ubuntu22.04 + ros2 humble 安装 autoware.universe 1 前言和资料2 正文2.1 基础环境和安装方式选择2.2 autoware 源码安

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目标 用C++实现一个动作服务器和客户端。 背景信息 动作是ROS2中的一种异步通信方式。动作客户端向动作服务器发送目标请求，

ROS2有多个版本，Jazzy是Ubuntu24.04目前支持的ROS版本，而之前的humble,noetic等版本是不在该版本支持的，所以一定不能安装错版

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通过本篇文章学习，你可以收获以下内容： 学会在 Ubuntu22.04 上安装 Moveit2学会下载编译运行 Moveit2 样例程序学会使用样例程