2025年之后omniverse好像不能直接装Isaac sim了,要跳转到官网链接。 Isaac lab要在Isaac sim安装之后才能安装 Ubuntu20.0
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目录 一、安装Omniverse Launcher二、检查兼容性三、安装 Isaac Sim四、运行 Isaac Sim NVIDIA Isaac Sim是NVIDIA推出的
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Ubuntu20.04本地配置IsaacLab 4.5.0的训练环境(一) 配置conda虚拟环境(对于这一步,个人感觉跟在配置IsaacLab那一节的.
拖了几个月,终于录了一个安装视频在b站: IsaacLab最新2025教程-环境配置(IsaacSim 4.5.0/Ubuntu22.04) 原创_哔哩哔哩_bilibi
前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图,今天来填上次留的坑 使用Livox-Mid360激光雷达,复现FAST_LIO(