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2026-01-154 阅读量

目录 前言: 一、运行鱼香ROS 一键工具 二、先执行 5 → 更换系统源 1)输入 5(一键配置系统源) 2)输入 2(更换系统源并清理

2026-01-153 阅读量

🎉 Ubuntu 24.04 安装 ROS2 Jazzy(超详细图文教程 · 新手可直接成功) 🔥 本文适用:Ubuntu 24.04(Noble

2026-01-149 阅读量

        网上对于ROS2复现Fast_livo2的教程很少,本人也是历尽挫折才成功,特此记录下复现过程以及一些关键细节。 系统环境

2026-01-146 阅读量

本文记录我在NVIDIA RTX 3090+Ubuntu 22.04环境下安装Isaac Sim 4.5的完整过程。安装过程中我踩了不少坑,包括ROS冲突、资产下载

2026-01-145 阅读量

文章目录 一、下载 Ubuntu 系统镜像和 VirtualBox 虚拟机1、下载 Ubuntu 22.04.5 LTS ( Jammy Jellyfish ) 版本2、下载 Vir

2026-01-142 阅读量

第一章初步规划 前言 本人菜鸡一枚,想做一台slam与navigation的ROS小车作为毕设。写这个文章是想记录一下自己的制作过程以及有

2025-08-16174 阅读量

我在去年将览沃MID-360装配在ubuntu18.04+ros1,没什么麻烦事情,按照教程一步一步来就行。今年装配在ubuntu22.04+ros2就一地鸡

2025-06-2385 阅读量

无论你使用的是哪种操作系统,更改 MAC 地址在各种场景中都有其益处。每个网卡的 MAC 地址都是唯一的,由网络适配器在出厂时

2025-06-1897 阅读量

ROS 2极速安装保姆级教程 | 从编码配置到环境变量避坑,一键搞定Rolling/Humble多版本! 📌 三步完成ROS 2安装,新手也