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2026-01-304 阅读量

MAVLink 作为无人机、机器人领域的标准通信协议,2.0 版本相比 1.0 提升了帧长度、增加了签名机制、优化了 CRC 校验,更适合工业

2026-01-307 阅读量

本章内容围绕人形机器人传感器系统与信息获取机制展开,系统介绍了机器人对自身状态与外部环境的感知知识。首先从运动与姿态感知

2026-01-304 阅读量

CPU DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)的核心结构是 **「硬件 DMA 控制器(DMAC)+ 软件描述符 / 控制块 + 内核抽象数

2026-01-305 阅读量

前言 如果说弯道是物理题,那环岛就是一道复杂的 逻辑题。 很多车在环岛路口像无头苍蝇一样打转,或者干脆拒不入环。本质原

2026-01-303 阅读量

目录 具体实现功能 设计介绍 资料内容 全部内容 资料获取 具体实现功能 具体功能: (1)利用按键和LCD12864模拟ATM取款机,可

2026-01-307 阅读量

一、FOTA 概述 FOTA 即远程升级功能,此功能可以让客户在不方便大量线刷升级(设备不在身边/量产 PCB 没引出 USB/需要大批量进行

2026-01-295 阅读量

这一章的目标是:消灭主循环里乱七八糟的 if 判断和全局变量标志位。 1. 核心思想:生产者-消费者模型 在传统的裸机代码中,你可

2026-01-296 阅读量

在软件开发的世界里,45岁常被视为一个微妙的分水岭。一边是二十年磨一剑所沉淀出的深厚技术底蕴、架构视野与工程判断力;另一边

2026-01-298 阅读量

基于STM32的ST7735S SPI显示波形 一、系统架构概述1.1 硬件配置1.2 系统整体架构图1.3 STM32与ST7735S连接图1.4 启动界面1