最新资讯

  • 最新资讯了解最新公司动态及行业资讯

2026-01-185 阅读量

目录 前言 1、准备1.1 安装ROS2及依赖1.2 安装 Ceres Solver 2、安装 VINS-Fusion3、测试(EuRoC MAV 数据集)3.1 数据集3.

2026-01-1812 阅读量

最近做课题要实现使用激光雷达作为px4外部定点数据,ros1的配置很多而ros2少的感人。踩了很多坑后终于搞定了,这篇文章用来记录

2026-01-182 阅读量

第二篇 快速上手实战目标: 尽快构建出第一个可用的 Agent 系统版本要求: LangChain 1.0.7+、LangGraph 1.0.3+、Python 3.10+

2026-01-173 阅读量

🎉 Ubuntu 24.04 安装 ROS2 Jazzy(超详细图文教程 · 新手可直接成功) 🔥 本文适用:Ubuntu 24.04(Noble

2026-01-175 阅读量

目录 一、ROS Noetic安装 二、ROS Noetic验证 三、安装过程中的报错整理 一、ROS Noetic安装 由于Ubuntu22.04只支持ROS2发行版

2026-01-173 阅读量

在Linux系统上安装Microsoft Edge浏览器的步骤如下:1. 使用官方DEB或RPM包微软为Linux提供了Microsoft Edge的安装包,支持基

2026-01-164 阅读量

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用 Microsoft Visual Studio 编写的,所以这类软

2026-01-163 阅读量

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用 Microsoft Visual Studio 编写的,所以这类软

2026-01-163 阅读量

0 引言      机器狗因其良好的通过性和环境适应性,在工业巡检、安防巡逻及科研教学等领域得到广泛应用。宇树科技(Unitree)