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2026-01-315 阅读量

STM32单片机中的GPIO(上)一、简介是 General Purpose Input Output 的缩写,即为通用输入输出口可配置为 8 种输入输出模式

2026-01-312 阅读量

基于“Arduino BLDC”这一硬件基础与“多模态智能导航系统”的概念,这代表了移动机器人技术中一个高度集成的进阶方向。该系

2026-01-304 阅读量

CPU DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)的核心结构是 **「硬件 DMA 控制器(DMAC)+ 软件描述符 / 控制块 + 内核抽象数

2026-01-304 阅读量

目录 1、三极管的结构 2、三极管的工作区 3、三极管的工作原理 3.1、NPN为例:阈值电压(0.5-0.7V) 3.2、PNP为例:阈值电压(0.5-

2026-01-304 阅读量

MAVLink 作为无人机、机器人领域的标准通信协议,2.0 版本相比 1.0 提升了帧长度、增加了签名机制、优化了 CRC 校验,更适合工业

2026-01-306 阅读量

本章内容围绕人形机器人传感器系统与信息获取机制展开,系统介绍了机器人对自身状态与外部环境的感知知识。首先从运动与姿态感知

2026-01-304 阅读量

CPU DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)的核心结构是 **「硬件 DMA 控制器(DMAC)+ 软件描述符 / 控制块 + 内核抽象数

2026-01-305 阅读量

前言 如果说弯道是物理题,那环岛就是一道复杂的 逻辑题。 很多车在环岛路口像无头苍蝇一样打转,或者干脆拒不入环。本质原

2026-01-303 阅读量

目录 具体实现功能 设计介绍 资料内容 全部内容 资料获取 具体实现功能 具体功能: (1)利用按键和LCD12864模拟ATM取款机,可