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前言 在工业物联网（IIoT）加速落地的当下，设备每秒产生的温度、压力、振动等时序数据呈爆炸式增长。传统关系型数据库因写

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1.ROS2安装（使用鱼香ROS工具）1.1.准备建议准备一个干净、换好源的 ubuntu 20.04 以上的虚拟机（建议清华源)，我的是 Ubunt

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