网上对于ROS2复现Fast_livo2的教程很少，本人也是历尽挫折才成功，特此记录下复现过程以及一些关键细节。 系统环境
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我在去年将览沃MID-360装配在ubuntu18.04+ros1，没什么麻烦事情，按照教程一步一步来就行。今年装配在ubuntu22.04+ros2就一地鸡
在vmvare17 中安装了Ubuntu22.04 操作系统，发现安装了vmware tools 之后，主机和虚拟机直接仍然不能实现文件拖拽移动复制粘
今天 window11 在应用商店安装 ubuntu22.04 时，报这个错： Installing, this may take a few minutes... WslRegisterDistrib
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一：进入U盘安装引导时黑屏 问题描述：选择 ‘try or install ubuntu’ ，开始安装，出现黑屏。 解决方案： 1.安装时，先选择"
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1. 创建conda环境orbslam_env，没有创建的可以去我的另外一篇文章看看：拯救者Y9000Pwin11 + 安装双系统linux22.04_拯救者 y900
