最新资讯

        本人在复现3dgs的路上可谓是一番波折，踩了许多坑，但所谓关关难过关关过，最终还是实现了。 系统环境：    

1. 构建docker环境下载官方镜像拉镜像docker pull colmap/colmap生成容器docker run -d --name colmap_container --gpus all

1.下载相关资料 下载包括：速腾airy产品手册.pdf、RSView（用于显示激光雷达数据）、3d数模文件、 RS-LiDAR-16用户手册 以下

环境： Ubuntu22.04  ROS2         3DGS和Fast_livo2的构建以及复现具体看前两篇文章 ubuntu22.04复现3DGS，包含双系统

Fantasy文档https://github.com/qq362946/Fantasy/tree/main/Docs 第一步 创建项目 推荐使用Rider 1.创建空解决方案 2.创建项

        由于我的电脑是集成显卡，只能用云服务器，是在VS code进行编译 一、环境配置与准备 1.下载Gaussian Splatting

文章目录 一、Autodl租云服务器二、环境部署三、训练四、结果可视化查看五、自定义数据集处理和训练六、评估References 一、

  最近接触一个项目需要用到 pytorch3d 库，找了好多眼花缭乱的资料，最后发现大道至简~ 1、查看 python，cuda，pytorch

  最近接触一个项目需要用到 pytorch3d 库，找了好多眼花缭乱的资料，最后发现大道至简~ 1、查看 python，cuda，pytorch