1、准备kitti数据集 1.1 下载kitti数据集 笔者刚开始进行测试时选择了kitti04序列,但是建图乱飞,并且终端一直提示:Large
1、准备kitti数据集 1.1 下载kitti数据集 笔者刚开始进行测试时选择了kitti04序列,但是建图乱飞,并且终端一直提示:Large
1.前言 之前电脑环境和内存分配有问题,导致一直没有安装上。ubuntu20.04源码安装也有一定问题,后面重装了ubuntu2
1、下载KITTI数据集 KITTI 数据集官网:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 根据下图对应关系下载相应
1.前言 之前电脑环境和内存分配有问题,导致一直没有安装上。ubuntu20.04源码安装也有一定问题,后面重装了ubuntu2
FAST-LIO2 是一款高效的激光雷达 - IMU 融合定位算法,具备实时性强、精度高、鲁棒性好等优势,广泛应用于机器人、自动驾驶等领
文章目录 前言一、安装基础软件1、更新相关软件2 安装 Docker Engine 二、获取 GPU 支持1、安装显卡驱动2、安装 Nvidia co
文章目录 引言一、安装依赖1.1 安装git1.2 克隆Autoware到本地1.3 自动安装相关依赖1.4 安装显卡驱动1.5 安装ROS2 Galacti