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2026-01-213 阅读量

1、准备kitti数据集 1.1 下载kitti数据集 笔者刚开始进行测试时选择了kitti04序列,但是建图乱飞,并且终端一直提示:Large

2026-01-206 阅读量

1.前言         之前电脑环境和内存分配有问题,导致一直没有安装上。ubuntu20.04源码安装也有一定问题,后面重装了ubuntu2

2026-01-197 阅读量

摘要:随着L4级自动驾驶技术在末端物流场景的规模化部署,无人驾驶物流车对车载网关系统的实时性、可靠性与功能安全性提出了前所

2026-01-183 阅读量

在2026年的数字生态中,软件可访问性(Accessibility)已从道德选择升级为全球性法律义务和商业核心策略。无障碍阅读器(如屏幕

2026-01-176 阅读量

1、下载KITTI数据集 ​ KITTI 数据集官网:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php ​根据下图对应关系下载相应

2026-01-177 阅读量

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2026-01-173 阅读量

FAST-LIO2 是一款高效的激光雷达 - IMU 融合定位算法,具备实时性强、精度高、鲁棒性好等优势,广泛应用于机器人、自动驾驶等领

2025-06-1959 阅读量

文章目录 前言一、安装基础软件1、更新相关软件2 安装 Docker Engine 二、获取 GPU 支持1、安装显卡驱动2、安装 Nvidia co

2025-06-0866 阅读量

文章目录 引言一、安装依赖1.1 安装git1.2 克隆Autoware到本地1.3 自动安装相关依赖1.4 安装显卡驱动1.5 安装ROS2 Galacti