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🎁个人主页：我们的五年 🔍系列专栏：Linux课程学习  🌷追光的人，终会万丈光芒 🎉欢迎大家点赞&

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提前安装好ROS环境，这里采用的是小鱼老师的一行代码安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 提前