ubuntu20.04安装Pangolin 0.6（亲测有效！）
Pangolin 0.6安装
1.依赖项安装
打开终端，执行以下命令：
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libpng-dev新建工作空间：
mkdir -p Pangolin_ws/src
cd Pangolin_ws
catkin_make下载源码：
cd Pangolin_ws/src
git clone -b v0.6 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git编译：
cd Pangolin_ws/src/Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
make install测试：
cd Pangolin_ws/srcPangolin/examples/HelloPangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4在build目录下执行：
./HelloPangolin
出现上图结果，证明安装成功。
