【Linux】理解进程状态与优先级：操作系统中的调度原理
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操作系统通过进程调度来有效管理系统资源，其中进程状态和优先级是关键因素。进程状态反映了进程的执行阶段，而优先级决定了进程获取资源的顺序。本文将简要探讨这两者在操作系统调度中的作用，及其如何影响系统性能。
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文章目录
- 一、操作系统学科上进程状态
- 1.1 运行状态
- 1.1.2 并发执行与进程切换
- 1.2 阻塞状态
- 1.2.1 设备与等待队列
- 1.2.2 阻塞状态的机制
- 1.3 挂起状态
- 1.3.1 swap分区不应过大
- 二、Linux内核管理进程状态
- 2.1 进程状态查看
- 2.2 R状态
- 2.3 S状态
- 2.4 D状态
- 2.5 T状态
- 2.6 X状态
- 三、僵尸进程
- 3.1 僵尸进程概念
- 3.2 僵尸进程特点
- 四、孤儿进程
- 五、进程优先级
- 5.1 理解优先级
- 5.2 Linux的优先级的特点 && 查看方式
- 5.3 PRI和NI
- 5.3.1 top更改nice值
- 六、进程相关名词概念
- 七、调度算法
- 7.1 维护两个队列
- 7.2 快速定位进程位置
- 7.3 需要维护两个指针
- 八、进程切换
- 8.1知识铺垫
- 8.2 进程切换数据问题
一、操作系统学科上进程状态
为了更好地理解进程的行为，我们需要了解其不同的状态。主要有三种状态：运行、阻塞和挂起。
1.1 运行状态
在多核系统中，每个 CPU 配备有一个运行队列，该队列本质上是一个数据结构。运行队列中的进程并不一定正在执行，而是处于已准备好、随时可以被调度的状态。因此，运行状态和就绪状态可以看作是一个整体的执行状态。
需要注意的是，运行状态并不特指正在执行的进程，而是指那些已在运行队列中，能够随时被调度到 CPU 上执行的进程。
1.1.2 并发执行与进程切换
当一个进程获取到 CPU 时，它会一直运行到结束吗？答案是否定的。即使某个进程进入死循环，CPU也不会一直被这个进程占用。
操作系统通过 时间片轮转调度 来管理 CPU 的使用。每个进程会被分配一个时间片，在时间片结束后，CPU 会切换到下一个进程，从而实现多个进程的交替执行。通过这种快速的切换方式，多个进程可以在同一时间段内共同推进代码执行，这种机制称为 并发。当时间片用完后，当前进程会被移到调度队列的尾部，等待下一轮调度。
在单核 CPU 上，尽管某一时刻只能有一个进程真正运行，但通过时间片轮转实现了“伪并行”效果，给用户一种进程同时运行的假象。
【并发与并行的区别】
【并发】：多个进程共享 CPU，通过快速切换来推进多个任务的执行。适用于单核 CPU。
【并行】：多个进程在不同 CPU 核心上同时执行，是真正意义上的同时运行。适用于多核 CPU。
虽然时间片轮转是常见的调度算法之一，但现代操作系统（如 Linux）采用了更复杂的调度策略，如 完全公平调度器（CFS），以更高效地管理进程。
在多核 CPU 的环境下，真正的并行（多个进程在多个核心上同时运行）和伪并行（单核通过快速切换实现的并发）可以同时存在，从而大幅提高系统的整体性能。
1.2 阻塞状态
阻塞状态是进程等待外部资源（如设备）状态。在这种状态下，进程无法继续执行，只能在等待队列中停留，直到资源准备就绪。
无论S状态和D状态都是属于阻塞状态，进程等待外设资源准备，进程只能在阻塞队列中等待
1.2.1 设备与等待队列
操作系统不仅管理 CPU 的运行队列，还为各种设备维护独立的 等待队列（wait_queue），每个设备都有自己的等待队列，通过指针链接形成 设备列表，统一管理所有设备资源。
1.2.2 阻塞状态的机制
其中核心逻辑：进程状态的切换本质上是 PCB（进程控制块）task_struct 的队列切换。加入或移出队列的是进程的控制信息，而不是代码或数据本身
【当进程需要等待设备时】：
- 操作系统将进程从 运行队列 移除，并加入设备的 等待队列。
- 此时，进程的状态切换为 阻塞状态。
【当设备资源准备就绪时】：
- 操作系统将进程从 等待队列 移回 运行队列。
- 这一过程称为 唤醒
1.3 挂起状态
挂起状态指的是当操作系统内存紧张时，处于阻塞状态的进程（通常是等待设备资源）无法被调度执行。此时，操作系统会将该进程的代码和数据换出到磁盘的swap分区。用户层通常无法察觉这一过程。
其中系统通过合理利用内存资源，通常与其他状态配合，不能仅仅通过I/O将数据交换到外设以释放内存空间。
如果出现频繁的换入换出会导致性能下降，因为它增加了I/O操作，磁盘I/O通常比内存访问要慢得多，进程调度周期变长。虽然通过交换数据可以暂时解决内存不足的问题，但这种做法会消耗更多的时间，降低系统的效率。
1.3.1 swap分区不应过大
如果swap分区过大，操作系统会过度依赖它，一旦内存不足，就会频繁进行交换。这样，swap分区的使用频率会显著增加，可能影响系统性能
我们的电脑现在大多数使用的都是SSD固态硬盘，磁盘一般只有大公司的后端在使用，虽然比较慢但是便宜且容量更大
二、Linux内核管理进程状态
在操作系统中，进程状态通常用于描述进程在生命周期中的不同阶段。为了搞清楚正在运行的进程是什么意思，需要知道进程的不同状态。一个进程可以有多个状态（在Linux内核里，进程有时候也称为任务）
下面状态在kernel源代码定义:
/*
* The task state array is a strange "bitmap" of
* reasons to sleep. Thus "running" is zero, and
* you can test for combinations of others with
* simple bit tests.
*/
static const char * const task_state_array[] = {
"R (running)", /* 0 */
"S (sleeping)", /* 1 */
"D (disk sleep)", /* 2 */
"T (stopped)", /* 4 */
"t (tracing stop)", /* 8 */
"X (dead)", /* 16 */
"Z (zombie)", /* 32 */
};
我们知道每当启动进程，就会创建对应PCB存储进程相关信息，这样表示所谓的进程状态就是tark_struct对象内部的一个属性，实际上操作系统更改一个进程的状态，原理其实就是在更改描述进程PCB内部状态属性，仅此而已。
【进程状态列表】：
- 【R运行状态(running)】:并不意味着进程一定在运行中，它表明进程要么是在运行中要么在运行队列里
- 【S睡眠状态(sleeping)】: 意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠(interruptible sleep))
- 【D磁盘休眠状态(Disk sleep)】：有时候也叫不可中断睡眠状态(uninterruptible sleep)，在这个状态的进程通常会等待I0的结束。
- 【T停止状态(stopped)】: 可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止(T)进程。这个被暂停的进程可以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。
- 【X死亡状态(dead)】:这个状态只是一个返回状态，*你不会在任务列表里看到这个状态。
2.1 进程状态查看
指令：ps aux / ps axj 命令
具体参数含义如下：
ps：显示当前系统中的进程信息。a：显示所有用户的进程（不仅仅是当前用户的进程）j：显示进程的控制终端、进程组等信息。x：显示没有控制终端的进程（包括后台进程）
2.2 R状态
R运行状态（running）: 并不意味着进程一定在运行中，它表明进程要么是在运行中，要么在运行队列中。
2.3 S状态
【S睡眠状态(sleeping)】：意味着进程在等待事件完成(这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠(interruptible sleep))，可以看成阻塞状态。
通过监视脚本，发现了进程基本处于S状态休眠状态，什么都没有做。
【进程大部分处于S状态解释】
首先，printf 的本质是将信息输出到显示器，而显示器作为一种外设，需遵循冯·诺依曼体系架构中的资源访问机制。打印的信息实际上是通过内存缓冲区传递，并最终刷新到显示器。由于显示器硬件的处理速度远低于 CPU，进程在访问显示器资源时，经常需要等待外设的就绪状态。
在 printf 执行过程中，大多数时间进程处于等待状态（S），因为显示器资源的响应速度较慢，而 CPU 处理 printf 指令的时间可能仅需几纳秒，远快于显示器完成打印的几毫秒。因此，在查看进程状态时，99%以上的概率会发现进程处于等待（S）状态，只有在执行真正的打印操作瞬间，才会短暂地显示为运行（R）状态。
如果我们注释掉 printf，进程不再涉及外设交互，仅依赖 CPU 资源。这时，只要进程被调度运行，状态会显示为 R（运行状态），因为没有外设延迟造成的等待。
printf 看起来涉及多行操作，但由于外设（如显示器）的刷新速度较慢，与 CPU 的执行速度相差巨大。CPU 在极短时间内执行了大量指令，而数据刷新却赶不上 CPU 的处理速度。因此，显示器上显示的数据可能是较早之前的结果，而非实时更新的内容。
当我们启动进程时，可以通过加上取地址符（&）将进程设置为后台运行。在查看进程状态时，如果状态为 S 且后面没有加号（+），表示该进程运行在后台。相反，如果状态后带有加号，说明进程运行在前台。加号标识的作用是区分前台与后台进程。
2.4 D状态
D状态是Linux系统比较特殊的进程状态。D磁盘休眠状态（Disk sleep）有时候也叫不可中断睡眠状态（uninterruptible sleep），在这个状态的 进程通常会等待IO的结束。
不同睡眠状态：
- S是浅度睡眠（可以被唤醒）
- D是深度睡眠 （不相应任何需求）
【场景理解】
进程有1GB重要数据需要写入到磁盘当中，由于内存需要跟磁盘建立联系，磁盘在被写入前需要判断该行为是否可被执行，进程需要等待磁盘资源准备(内存向磁盘发出申请、磁盘完成后将结果返回内存)
假设目前存在大量进程处于阻塞队列，内存出现严重不足，Linux操作系统有权限杀掉认为不重要的进程释放空间。
当内存向磁盘发出请求时，在磁盘还没有将结果进行返回时进程就被操作系统杀死了。这就导致了磁盘写入失败，无法找到该进程，此时进程需要写入到磁盘中重要数据就会丢失(不同操作系统有不同的做法)
【解决措施】
在我们的系统中，所有进程都需要进行数据I/O操作。当进程等待外部设备（如磁盘资源）时，需要将自身状态设置为 D 状态。
D 状态表示进程处于不可中断的深度睡眠中，此时进程无法被终止(无法被杀死)。相比之下，S 状态是浅度睡眠，进程可以更容易被唤醒。
一般情况下，进程会在外部条件满足后自行唤醒或重启；如果系统完全失去响应，则可能需要断电重启。
值得注意的是，D 状态的进程通常较少见。如果系统中存在大量 D 状态进程，通常意味着系统已经接近崩溃，需立即排查问题。
2.5 T状态
【T停止状态（stopped）】： 可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止（T）进程。这个被暂停的进程可 以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。
指令:kill -l（ 其中9是杀进程，19是暂停进程，18是重启进程）。这里不是指令，而是信号
【T 状态的意义】：
T 状态表示进程被暂停，通常用于以下两种情况：
- 需要等待某种资源。
- 主动暂停进程，不希望它继续运行。
【典型应用场景】：
调试工具如
gdb。当程序运行到用户设置的断点时，会暂停下来进入 T 状态，此时调试器（gdb进程）接管并控制被调试的进程。
2.6 X状态
【 X死亡状态（dead）】：这个状态只是一个返回状态，你不会在任务列表里看到这个状态。
三、僵尸进程
3.1 僵尸进程概念
在 Linux 系统中，当一个进程退出时，它不会立即彻底释放，而是会将退出信息保留在其 PCB（进程控制块）中。如果没有进程（通常是父进程）读取该退出信息，该进程就会一直占用 PCB 资源，进入所谓的僵尸状态。
一般情况下，进程退出时，其资源（如内存和文件描述符）会被释放，但 PCB 数据结构会保留，用于记录进程的退出信息，等待父进程进行读取或回收。如果父进程调用相关操作（如 wait 系列系统调用）读取了该退出信息，那么该进程的状态才会彻底清除，所有资源将完全释放。
因此，一个进程退出后并不会立刻完全消失，而是先处于僵尸状态，维护退出状态本身就是数据维护，属于进程基本信息。如果父进程未对其进行回收，僵尸状态会一直持续下去，占用系统资源。正确处理僵尸进程是保持系统健康的必要步骤。
【模拟场景】:子进程先退出，父进程还在运行
1 #include<stdio.h>
2 #include<unistd.h>
3 #include<stdlib.h>
4 int main()
5 {
6 pid_t id =fork();
7 if(id==0)
8 {
9 int cnt=5;
10 while(cnt)
11 {
12 printf("child,pid:%d,ppid:%d,cnt:%d
",getpid(),getppid(),cnt); 13 --cnt;
14 sleep(1);
15 }
16 exit(0);
17 }
18 else
19 {
20 while(1)
21 {
22 printf("parent,pid:%d,ppid:%d
",getpid(),getppid());
23 sleep(1);
24 }
25 }
26 return 0;
27 }
Z 状态表示进程进入了僵尸状态，即 “defunct”（失效/不存在）。虽然进程的主体已终止，但其退出信息仍保留在系统中，直到被父进程读取或处理。
3.2 僵尸进程特点
在操作系统中，资源十分有限。如果一个进程不再运行，其数据和代码可以被释放，但其 PCB 结构体（进程控制块）会一直保留，直到被处理。这种情况会占用系统内存，如果长期不清理，可能引发内存泄漏问题。
僵尸进程的特点：
- 退出信息保留：僵尸进程需要保留其退出信息，用于反馈给父进程。
- 只读状态：进程具有独立性，其退出信息可被读取，但不可修改。
- 无法直接杀掉：处于僵尸状态的进程无法被终止，因为它已经完成运行，只剩下信息等待父进程回收。
四、孤儿进程
如果父进程先退出而子进程仍在运行，子进程则成为孤儿进程。孤儿进程PPID会变成1，此时孤儿进程被操作系统托管，由其接管和管理。
1 #include<stdio.h>
2 #include<unistd.h>
3 #include<stdlib.h>
4 int main()
5 {
6 pid_t id =fork();
7 if(id!=0)
8 {
9 int cnt=5;
10 while(cnt)
11 {
12 printf("parent,pid:%d,ppid:%d,cnt:%d
",getpid(),getppid(),cnt);
13 --cnt;
14 sleep(1);
15 }
16 exit(0);
17 }
18 else
19 {
20 while(1)
21 {
22 printf("children,pid:%d,ppid:%d
",getpid(),getppid());
23 sleep(1);
24 }
25 }
26 return 0;
27 }
【为什么孤儿进程会被“领养”？】
孤儿进程最终也会被系统管理进程接管并管理，确保其资源能够在运行结束后被正确释放
【为什么 Ctrl+C 无法中止孤儿进程？】
本质原因：孤儿进程的 PPID（父进程ID） 被更改为系统管理进程（如
init），而不再与原父进程相关。因此，无法通过终止原父进程的方式中止孤儿进程。
【为什么不是由 bash 回收，而是由系统进程回收？】
bash无法回收孙子进程（孤儿进程），因为它不是这些进程的直接创建者，因而没有权限进行管理。- 系统管理进程具备托管孤儿进程的权限，能够确保所有孤儿进程被正确处理和释放。
不同操作系统可能对孤儿进程的处理方式有所不同，但核心逻辑是一致的。
五、进程优先级
5.1 理解优先级
进程优先级是指在竞争系统资源（如 CPU 或其他资源）时，进程的调度顺序。优先级较高的进程将优先获取资源。
通过以下四个问题，进行更加充分理解优先级
【第一个问题】：优先级vs权限
权限决定操作是否可执行，优先级则决定在拥有权限的前提下，资源访问的先后顺序。权限回答‘能不能做’，优先级决定谁先谁后。
【第二个问题】：为什么存在优先级
由于进程访问的资源（如 CPU）是有限的，系统中多个进程之间不可避免地会出现竞争。通常，优先级较高的进程会被赋予更高的执行权，优先执行。合理配置进程的优先级对于多任务环境下的 Linux 系统尤为重要，它可以有效地改善系统的资源分配与性能，确保高优先级任务得到及时处理，同时避免系统资源的浪费。
【第三个问题】：如何决定优先级
操作系统通过进程控制块（task_struct）中的多个字段来决定进程的优先级。task_struct 结构体包含了与进程相关的各类信息，其中一些字段直接影响进程的调度与优先级。
优先级本质是一个数字，Linux中优先级数字越小，优先级越高，即系统会优先调度优先级较低数字的进程。通过合理设置这些字段优化多任务执行的效率
【第四个问题】：如何运转进程
操作系统会根据自身一套规则尽可能保持良性竞争。虽然通过优先级可以根据系统需求合理进行安排，但是可能会出现部分进程长时间没有被调度出现"饥饿问题"。操作系统秉持为了保证基本的公平性，使用了分时操作系统，基于时间片来进行调度，避免了进程长时间占用资源。
5.2 Linux的优先级的特点 && 查看方式
用于查看进程的优先级指令：ps -la
- UID : 执行者的身份
- PID : 表示该进程的编号
- PPID ：表示目前运行进程的父进程编号
- PRI ：表示进程优先级，其值越小越早被执行
- NI ：进程的nice值
5.3 PRI和NI
对优先级进行调整本质不是直接修改优先级数据，而是通过nice值间接调整优先级数据。如果直接将数据进行修改，有可能会影响当前进程的调度。
-
PRI:进程优先级
-
NI：进程优先级的修正数值，nice值
-
新的优先级 = 默认优先级(系统默认) + 优先级
-
调整优先级就是在调整进程nice值，达到对于进程优先级动态修改的过程
5.3.1 top更改nice值
具体的流程：
- top
- r(renice)
- 输入进程PID
- 输入nice数值
其中，toptop 命令类似于我们的任务管理器，可用于调整和优化进程的优先级。
虽然Linux当前及其进行中的优先级可以调整，但是调整是有范围的并且不能随意地进行调整。每一次调整进程优先级可能会影响整个操作的系统进程的平衡问题。
【结论】：
- nice并不能让你任意调整，而是存在范围【-20，19】，一共40个级别。
- 其实这方面的知识无需过于深入，因为大多数情况下我们不会手动修改优先级
六、进程相关名词概念
- 【竟争性】: 系统进程数目众多，而CPU资源只有少量，甚至1个，所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务，更合理竞争相关资源，便具有了优先级
- 【独立性】: 多进程运行，需要独享各种资源，多进程运行期间互不干扰
- 【并行】: 多个进程在多个CPU下分别，同时进行运行，这称之为并行(大多数配置的电脑都是只有一个cpu)
- 【并发】: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间之内，让多个进程都得以推进，称之为并发 (常见)
七、调度算法
7.1 维护两个队列
我们需要维护运行队列和等待队列。当进程因等待资源或时间片耗尽被暂停时，它会被移到等待队列或就绪队列，等待资源或下一次调度。这样可以避免不公平的调度顺序。
运行队列和等待队列通常通过链表或其他合适的数据结构实现，通过指针将各个队列的进程链接起来。
【问题一】：为什么进程范围[0 - 99]？
因为这类进程可能非常重要！无论当前运行什么进程，这类进程都会优先被调度。比如，当电脑出故障并发出警报时，警报进程就会被优先处理，确保及时响应。
【问题二】：维护两个队列意义
因为需要一个队列来调度进程，但在运行过程中，准备好的进程会被放入另一个等待队列，以确保按顺序执行。否则，当前运行的进程可能会被打断，导致需要回头处理前面插入的新进程。
【问题三】：同等优先级的怎么办？
因为维护的是一个指针数组，所以比如说我当前所处的优先级是100，那么下一个优先级100的进来之后就会被链接在后面，本质上是一个开散列
7.2 快速定位进程位置
在进程创建时，我们无法立即知道哪个位置存在进程，需要遍历整个队列来查找。
为此，可以使用位图（bitmap）来优化查找过程。由于等待队列中只有40个可能的位置（即进程ID范围为【100 - 139】），我们可以用一个包含40个比特位的位图来标记每个位置是否已有进程。
每个比特位对应一个队列位置，当某个位为1时，表示该位置有进程，位为0时，表示该位置没有进程。通过位运算，我们可以快速确定队列中哪些位置有进程，并高效地找到空闲位置。当位图中所有比特位都为0时，说明队列为空。
7.3 需要维护两个指针
通过维护运行队列和等待队列，我们不仅能够有效地管理进程排队问题，还能通过合理的队列衔接优化进程调度，提高整个系统的效率。
我们使用两个指针来分别指向运行队列和等待队列的头部，当运行队列为空时，我们通过交换这两个队列的指针，使得等待队列的进程被调度到运行队列，从而保持系统的高效运转。
八、进程切换
8.1知识铺垫
【问题一】：函数的返回值存储在哪里？
返回值通常存储在CPU的寄存器中，通常是通过 move eax, 10 指令来实现。
【问题二】:系统如何得知进程执行到哪一步？
系统通过**程序计数器（PC，Program Counter）**来跟踪进程的执行位置。程序计数器保存了下一条将被执行的指令的内存地址，每次指令执行后，程序计数器会自动更新，指向下一条指令。如果发生上下文切换，系统会保存当前进程的程序计数器值，以便下次恢复时能继续从正确的位置执行。
【问题三】:寄存器作用是什么？
寄存器是CPU内部的高速存储单元，用于存储指令、数据和控制信息。它们在程序执行过程中临时保存操作数、指令地址以及运算结果，显著提高了CPU的执行效率。
进程切换是操作系统中的一个重要概念。当进程的时间片用完，需要从CPU中剥离出来时，操作系统必须保存与该进程相关的所有寄存器数据。
总结：
- 寄存器用于保存进程的临时（高频）数据，即进程的上下文信息。
- 由于寄存器存储的是临时数据，新数据可能会覆盖旧数据。因此，重要数据应存放在离CPU更近、更安全的地方，例如避免将关键数据放在通用寄存器中，以降低丢失风险。
8.2 进程切换数据问题
通常，这些数据会被保存在任务控制块（PCB）中。可以理解为，进程的上下文信息就是该进程在CPU中运行时产生的所有临时数据，主要是寄存器中的内容。
【进程切换的核心任务】：保护和恢复上下文数据
CPU内的寄存器硬件是有限的，只有一套寄存器。但每个进程都有一套与其相关的上下文数据。当进程切换时，操作系统会将当前进程的寄存器内容保存到task_struct中，以便后续恢复。
需要注意的是，寄存器本身是硬件资源，而寄存器的内容是保存在上下文中的数据。
以上就是本篇文章的所有内容，在此感谢大家的观看！这里是Linux笔记，希望对你在学习Linux旅途中有所帮助！
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