Ubuntu22.04安装ROS2
ROS 2极速安装保姆级教程 | 从编码配置到环境变量避坑，一键搞定Rolling/Humble多版本！
📌 三步完成ROS 2安装，新手也能轻松上车！
一、一键安装
打开命令行，输入ROS快捷指令
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros按照提示进行操作，我安装rolling版本
二、命令行下载
1、 设置编码
查看编码
locale更新软件源
sudo apt update && sudo apt install locales设置编码格式
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8生效编码格式
export LANG=en_US.UTF-82、添加ROS2软件源
下载软件源和密钥的指令
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release
设置下载软件源的密钥（有该密钥才可以访问ros2的软件源）、这一步可能会报错
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
配置ros2软件源,把ros2软件源添加入系统列表
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null 3、安装ROS2
扫描软件源地址
sudo apt update
更新软件包
sudo apt upgrade
桌面软件安装，上位机可视化软件等
sudo apt install ros-humble-desktop
4、设置环境变量
只在当前终端生效，对新开的终端无效
source /opt/ros/humble/setup.bash
对多终端生效，重启不会失效
echo"source /opt/ros/humble/setup.bash">> ~/.bashrc
5、测试
C++通讯测试
ros2 run demo_nodes_cpp talker
Python通讯测试
ros2 run demo_nodes_py listener
原文链接：https://blog.csdn.net/zhougon888/article/details/145407140
