Ubuntu20.04 安装ROS1 Noetic（小鱼一键安装）
一.使用小鱼的一键安装
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros选择1
选择2----刚刚安装完ubuntu后会先更新系统的信息和系统的源，这个就不需要在进行换源安装了。
选择3
选择1
安装结束：
二、测试
新建终端---输入命令：
roscore
新建终端--输入命令：
rosrun turtlesim turtlesim_node
新建终端--输入命令，按上下左右键，控制行走
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
三、安装完ubutun后先做的事情
先联网，联网后
点进去选择其他
输入密码验证
在新终端中输入命令：
sudo apt update
sudo apt upgrade
四、参考
Ubuntu20.04 安装ROS1 Noetic（小鱼一键安装）并测试_小鱼一键安装ros-CSDN博客
小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS
