ubuntu20.04 复现fastlio2 并运行数据包
1.搭建文件目录和拷贝代码
mkdir -p Fastlio2/src
cd Fastlio2/src
git clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.gitgit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git2.到工作空间下编译
cd ..
catkin_make报错1：
解决方案1：
cd src/FAST_LIO
git submodule update --init
编译通过
3.下载数据集
数据集链接
4.刷新环境变量，运行roslaunch和bag包
source ./devel/setup.bash
roslaunch fast_lio mapping_avia.launch在数据包下目录打开终端输入：
rosbag play .bag 在RVIZ中查看效果
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